逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用

常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制．本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求．首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线性模型综合实现在线建模,然后以飞行状态与预测状态之间的误差、作动器的位置限制和速率限制作为最优指标,最后以此为基础,根据最优控制原理计算当前时刻飞机最优控制指令,实现飞机非线性控制．采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的鲁棒性和稳定性．     

A 1.65μm three-section distributed Bragg reflector （DBR） laser for CH4 gas sensors

A 1.65-μm three-section distributed Bragg reflector(DBR) laser for CH4 gas sensors is reported.The DBR laser has a wide tunable range covering the R3 and R4 methane absorption line manifolds.The wavelength tunability properties,temperature stability and laser linewidth are characterized and analyzed.Several advantages were demonstrated compared with traditional DFB lasers in harmonic detection.     

基于遗传算法对燃料电池客车能量分配优化研究

以燃料电池为主要动力系统的汽车将是未来汽车发展的主要途径。以能量混合型为主体的串连式混合动力系统将燃料电池,直流逆变器,蓄电池和电机并联于母线上,能量将在这些部件中实现分配。为实现能量合理分配,本文首先以最小化燃料电池氢气消耗量和蓄电池SOC与目标SOC相差最小为目标函数,然后使用遗传算法对能量分配进行了优化并制成MAP图,最后对AD-VISOR汽车动力构型软件进行二次开发,使用优化MAP图对其进行了仿真,验证这种优化策略在应用上的可行性。     

养殖底泥制备腐植酸和生物炭及其氨氮吸附性能研究

以养殖底泥为原料,分别采用碱提酸解法和水热炭化法制备腐植酸和生物炭吸附剂,并以养殖水体中氨氮作为目标污染物,研究腐植酸和生物炭的氨氮吸附性能。结果表明:腐植酸和生物炭产率分别为3.86%和13.46%(以底泥湿基计),比表面积分别为11.54 m~2·g~(-1)和24.76 m~2·g~(-1)。准二级动力学方程能更好地拟合腐植酸和生物炭吸附氨氮的动力学特征。当腐植酸加量为2.00 g·L~(-1)、生物炭加量为3.00 g·L~(-1)时,其对氨氮的平衡吸附量增幅趋缓;当氨氮初始浓度分别增至150 mg·L~(-1)和200 mg·L~(-1)时,腐植酸和生物炭对氨氮的平衡吸附量增幅趋缓;生物炭比腐植酸表现出更强的吸附能力。该研究为养殖底泥的资源化利用及养殖废水的处理提供了参考。     

MOCA的合成

以邻氯苯胺和多聚甲醛为反应原料制备MOCA.与以邻氯苯胺和甲醛水溶液为原料的传统工艺相比,用多聚甲醛代替甲醛水溶液,使多聚甲醛在酸催化下慢慢分解生成甲醛,可以保证与邻氯苯胺的反应在比较缓和的条件下进行,避免了大量树脂状物质的生成,提高了产品收率.通过正交试验考察了物料配比、反应时间及反应温度等因素对反应的影响,并确定了最佳的工艺条件为:多聚甲醛与邻氯苯胺摩尔比1:2,反应时间为3h,反应温度为80℃.最佳工艺条件下产品收率为90.3%.     

水泥余热发电系统AQC锅炉安装要领

<正>水泥余热发电系统锅炉设备的结构复杂,安装专业性强,安装质量对今后运行影响至关重要。目前水泥余热发电工程安装任务重、时间紧,为进一步规范安装单位施工程     

热泵工艺在油田注水站的应用分析

热泵系统也称余热回收系统,是使用部分驱动能源(如燃气、蒸汽、燃气或热水),将余热形式为地热水、冷却水、洗涤水或伴油污水,温度在20~70℃的低品位能量取出,转移到45~100℃的中高温热媒中的系统。热泵系统在利用低品位热能的同时,仅消耗少量电能,节能效果显著。我国直到20世纪90年代,开始大面积应用热泵技术。目前,在热泵制造、安装和运行规模上,已走到了国际前例。现在,不管是压缩式热泵,还是吸收式热泵,也不论是设备还是系统,其技术已经成熟,热泵机组制热温度达到45~100℃,COP值(能量与热量之间的转换比率,简称能效比)也达到相当高的水平,机组的超小型化和超大型化技术得到长足发展,被广泛应用到建筑、烘干、石油化工、医药、筑路等领域。以热泵工艺在油田注水站的应用为分析对象,针对热泵的起源、发展、工作原理及在注水站的应用展开论述,着重从初期投资、运行费用、人工费用、社会效益、节约清水及10年费用现值方面,对注水站采用热泵冷却工艺与常规冷却工艺进行对比分析,提出了注水站采用热泵工艺有利于提高注水站系统的热能效率,降低运行成本,减少加热炉加热过程中产生的废气和余热排放,实现节能减排,对于热泵工艺在大庆油田注水站的应用具有借鉴意义。     

解决农村安全饮水问题的方法与途径

北辰区西堤头镇和大张庄镇农村居民及周边地区企业长期饮用含氟量高的地下水,严重影响了人体健康,而且大量开采地下水会造成严重的环境问题,各级政府已经把保障农村居民的饮水安全问题列入了重要的议事日程.该文提出了解决天津北辰区大张庄镇和西堤头镇农村安全饮水问题的方法与途径.     

推力矢量飞机间接自适应飞行重构控制系统研究

文中根据间接自适应算法提出了一种可用于推力矢量飞机的新型控制系统结构，同时将自修复功能融入其中。应用这种控制系统对推力矢量飞机在单舵面故障情况下飞行情况进行了仿真，结果说明此新型飞控系统对故障具有极强的鲁棒性和重构性能。     

巴基斯坦高摩赞大坝枢纽工程灌浆试验

高摩赞大坝为碾压式混凝土曲线重力坝,坝肩岩性主要由薄层灰岩夹中厚层灰岩组成。受区域构造影响,岩层呈单斜构造,节理发育,岩体质量差,施工中需进行大量的固结灌浆以改善岩体质量。主要介绍灌浆试验的设计与施工及灌浆效果的检测方法,并对灌浆后岩体的质量进行了简单评价。