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为研究深部倾斜煤层底板破坏特征及破坏深度,以羊东煤矿8469工作面为研究对象,采用理论分析、数值模拟和现场实测相结合的方法,对煤层采后底板应力分布规律、塑性区发育特征及破坏深度进行了研究。通过数值模拟与理论分析可知:煤层开采后,作用在周围煤岩体上的支承压力产生不同的应力分区。沿煤层走向方向,应力呈对称性变化,形状近似马鞍状,在工作面两端处产生应力集中;沿煤层倾向方向,倾斜剪切力的存在使底板岩体由采动破坏转变成滑移破坏,塑性破坏区和应力变化大致呈勺型分布形态,最大应力集中区出现在工作面下侧。随着工作面向前推进,底板破坏范围相应增大,但推进255m后,破坏深度不再增加。现场实测表明,底板浅部岩层最早受到扰动,且受到的扰动程度最高。扰动范围随最大注水量的减少而增加,在底板下25m范围内的岩层受影响较小。由此可知,该工作面底板破坏深度为25.0~29.2m。 相似文献
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提出一种利用全身传感装置进行地图定位和校正的遥操作机器人.首先,针对遥操作控制系统进行了深入的研究,包括遥操作要素和技术要点等.其次,根据周围环境地图特征进行了地图建立和定位,提出了一种神经网络的方法进行地图校正.该方法可以学习来自信息捕捉装置的传感器数据信息,分配给每个神经网络的机器人执行器的位置之间的映射.最后,为了在学习过程中收集数据,机器人通过一系列成对的同步动作来校正地图.该方法可以应用于任何环境下机器人地图定位和校准,而不考虑环境物理中呈现出的差异.实验结果表明,该方法为实现机器人的遥操作提供了一种快速、有效、灵活的方法. 相似文献
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在蜂窝移动通信网络中,由于用户量的迅猛增长,目前仅有的频谱资源很难满足用户的实际需求,采用相应的优化算法有效地规划频率资源来提高频谱的利用率变得极为关键。本文对基本的人工鱼算法进行了改进,使其在解决信道分配问题时,收敛率和收敛速度都有着显著的提高。 相似文献
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以省、市、县三级气象部门管理、业务、服务和科研等工作的气象信息需求为牵引,构建"结构合理、界面美观、功能齐全、操作方便"的气象信息共享平台,在东北区域内主要气象业务单位的技术支持下,实现气象信息在区域内范围内的充分共享。 相似文献
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