模型辨识中几种参数自适应跟踪方法的探讨

本文对一种常用的自适应算法的理论依据提出了我们的看法.同时提出了模型参数动态修正的几个较简易有效的自适应跟踪的方案,及一些在轧钢生产方面实际试验和计算的例子.     

模型识别中几种参数自适应跟踪方法的探讨

一、前言 在一些用于自动化过程的数学模型中,往往含有某些参数,这些参数随过程的进行,常常会有些变动,如不随时修改,就会使模型偏离实际过程而无法应用。实际上,数学模型中的参数一般有两种,一种是在一个时期内可认为是不变的静态参数;另一种是随时间推移需要随时修改的动态参数。这种随时修改就是所说的自适应跟踪。本文对一种常用的自适应算法的理论依据提出我们的看法,同时提出模型参数动态修正的几个较简     

北京钢铁学院M-150计算机系统简介

北京钢铁学院计算机系统使用了日本日立制作所出产的M-150电子计算机,它与美国的IBM370/138、4331相类似。系统构成见图1。 中央处理装置(CPU)的控制采用微程序方式。主存贮器使用MOS集成电路,容量为1024KB(B为字节)。由于采用虚拟存贮方式,可以与主存容量无关而达到最大16MB的容量,提供给用户使用。 CPU使用字节多重通道和字组多重通道与外存贮器、输入输出设备、终端装置等联结。字节多重通道可以联结多个设备同时工作,在进行数据传送时,每个设备每次只传送一个字节,各个设备交替占用通道进行数据传送。字组多重通道传送数据以多个字节即字组进行,某个设备启动后,直至数据传送完毕,其它设备才可以工作。     

轧钢机测压及其精度分析

提高轧钢生产水平,首先必须正确地了解轧钢设备在不同生产工艺条件下的负荷情况。表示轧机负荷的是轧机的三大参数,即轧制压力、传动扭矩及主电机功率,其中以轧制压力为主。目前有不少学者作了许多研究工作,也发表了一些理论和经验公式,但就其计算结果来看,往往反映不了轧机在生产中的真正负荷值,更反映不出轧机在生产过程中各种力、能参数与工艺参数相互影响的规律,因而,正确可靠的确定轧机实际负荷值的办法,是对轧机在生产过程中进行动载负荷的综合测定,也就是现场测压。