基于智能积分的改进增量式PID算法

改进了经典增量式PID算法．引入智能积分项来抑制超调。并利用Matlabfunction模块编写算法进行仿真,结果证明,该算法优于常规PID算法;同时也表明Matlabfunction模块可以扩展Simulink功能,使算法代码文本化,易于向实际工程转化。     

基于双二重八面体的长链柔性变几何桁架机器人逆位置分析

研究了双二重八面体单元组成的长链柔性变几何桁架机器人的逆位置分析。提长链柔性双二重八面体变几何桁架机器人实际末端位置和法向以及长链本体形状的逆位置分析方法,获得了机器人逆位置分析的封闭     

基于时序模型系数的半导体批次过程故障诊断

提出了一种基于时间序列模型系数的半导体批次过程故障诊断方法。首先将带有批间控制器的半导体批次过程推导成自回归移动平均(ARMA)模型,接着利用参数重置递推扩展最小二乘法(PRELS)辨识半导体批次过程的ARMA模型,得到模型系数矩阵,然后通过多变量统计过程控制(MSPC)方法监测模型的系数矩阵,确定故障发生的批次,最后采用支持向量机(SVM)对过程参数故障进行隔离。与传统基于输入输出数据的故障诊断方法相比,基于模型系数的方法可有效提高诊断的准确率。仿真结果验证了方法的有效性。     

艺术疗愈视域下改善儿童心理状态的绘画课程

当代绘画形式成为表现自我和情感宣泄的途径。研究绘画疗愈课程帮助特殊儿童在创作中释放压力和宣泄情感的可行性,使绘画创作成为特殊儿童与社会、他人有效沟通的媒介。     

基于威布尔分布的疲劳剩余寿命可靠性预测方法

在变应力作用下,机械零件的疲劳寿命为具有分散性的随机变量.威布尔分布是一种连续的概率分布,可以用来描述各种不确定因素对机械零件疲劳寿命的影响.文中用三参数威布尔分布描述零件疲劳寿命的分布规律,建立疲劳剩余寿命的分布模型,并采用解析方法获得疲劳寿命分布参数的点估计值.对在同一应力水平下疲劳剩余寿命的分布规律进行了探讨,结果表明:当前年龄越大,可靠度曲线越陡峭,疲劳剩余寿命的可靠度越低;而年龄越小,疲劳剩余寿命的概率密度曲线越平坦,剩余寿命的分散性越大.     

湖北汽车产业集群的模式、问题及对策研究

为加速湖北经济发展,促进区域产业升级,提升湖北在中部崛起中的地位与作用,采用理论与实证相结合的方法,剖析湖北汽车产业集群的特点及问题.指出湖北省汽车产业集群的主体模式是以神龙汽车有限公司和东风汽车有限公司等大公司(集刚)为龙头企业拉动关联企业发展以及关联企业推动龙头企业发展的双力模型.并从制度创新、技术创新、质量管理创新和融资渠道创新等4个方面提出相应的对策思路.     

分形无标度区的一种自动识别方法

GP算法求分形关联维数时,双对数曲线的线性区间(无标度区)的识别十分关键。经典的GP算法中无标度区的识别主要依靠人工经验完成,同一条曲线,不同的人可能得到不同的无标度区,从而导致估算的关联维数存在较大差别。根据无标度区范围内的双对数曲线近似为一条直线段,其二阶导数应在0附近上下微幅波动的特点,提出了一种由计算机对无标度区进行自动识别的方法。该方法物理意义清晰,便于在计算机上编程实现。用Lorenz方程X轴的数据对方法进行了验证,计算结果表明,提出的方法可以有效地识别无标度区。     

经济全球化与中国企业跨国经营策略

论述了经济全球化的特征和本质以及企业跨国经营在经济全球化中的重要作用,阐述了积极推进中国企业跨国经营的重要意义,在分析中国企业跨国经营现状的基础上,提出了中国企业跨国经营的策略。     

宝钢不锈钢2号高炉空料线停炉操作实践

对宝钢不锈钢2号高炉空料线停炉操作实践进行了总结。通过制订周密方案,采用全程回收煤气、炉顶打水,将料面降到炉腰中部,实现了安全、顺利、快速停炉。     

湖北省重大科技成果转化状况实证研究

运用统计分析和抽样调查相结合的方法，对湖北省1991～1996年取得的重大科技成果中的可应用成果总量、质量、结构及转化状况进行了系统分析，指出了成果转化存在的主要问题，并提出了加速成果转化的相应对策。