数字电视在有线电视网络中的传输

DVB-C(Digital Video Broadcast-Cable)即有线数字视频广播,它是由前端系统、网络系统、用户终端三大部分组成,其中,前端系统是整个有线数字电视系统的核心,网络是系统的基础平台,用户终端是实现最终的结果。     

钢铁工业高盐废水来源及零排放技术对比

随着钢铁工业的绿色发展,氯元素处置的问题开始凸显,其最终变为高盐废水的处置问题。本文系统梳理了钢铁工业高盐废水的主要来源及特征,并详细对比高盐废水零排放处置技术中冲渣法、烟道余热蒸发法、蒸发结晶分盐法的优缺点。结果表明,高盐废水主要来源于工序环保设施产生的副产物、生产提质及含盐固废的预处理;在不返回生产工序和回用的前提下,蒸发结晶分盐法能够有效地回收氯资源,不产生二次污染,但应重点关注成本高和堵塞问题。本文研究结论可为钢铁工业高盐废水的减排提供重要依据。     

高氯固废返烧结对烧结全过程的影响

随着新环保要求的实施,氯元素在钢铁烧结系统中逐步发生富集。为明确氯元素对烧结系统的危害,本文通过烧结杯试验模拟结合实际工程采样分析,研究分析高氯固废(主要是烧结电场除尘灰)返烧结对烧结污染物、烧结系统和烟气净化系统的影响。结果表明：高氯固废返烧结时,其对烧结矿产、质量指标及冶金性能影响不大,但会导致烧结烟气中氯碱粉尘、二英、氯化氢排放增多,加快烧结炉箅条及电除尘板结、腐蚀,降低电除尘器效率。氯碱粉尘、二英、氯化氢增加后会增加烟气净化系统的负担,引起氯的富集。     

基于深度信息改进的RGB-D图像拼接技术

针对RGB-D相机拍摄目标的深度信息复杂导致RGB-D图像拼接出现错误的现象,提出一种基于深度信息改进的RGB-D图像拼接技术.首先使用像素比重与点云可视化密度联合的深度相机最优测量范围估计方法确定RGB-D相机拍摄目标的最优测量范围;其次设计一种深度值改进的特征匹配算法对RGB-D图像进行拼接;最后对拼接后的RGB-...     

亚硫酸亚铁铵沉淀法去除高浓度氨氮的反应特性及工艺研究

首次报道了采用亚硫酸亚铁铵沉淀法去除高浓度氨氮废水。系统地研究了该方法的反应过程特性、产物纯度及溶解度特征,同时研究了影响氨氮脱除效率的工艺参数(反应初始pH、药剂量、反应温度)。结果表明：亚硫酸亚铁铵法去除氨氮的反应过程呈两阶段变化,在pH为6,加药量n(NH₄⁺)∶n(Fe²⁺)∶n(SO₃^2-)为0.5∶1∶1,反应温度为25℃时,可实现氨氮浓度为14 000 mg/L的模拟废水的去除88.04%氨氮,并以高纯度的亚硫酸亚铁铵结晶回收。另外,该反应能在氧气气氛下发生,且不能影响反应效率。     

基于对AGV智能巡迹避障物流车巡线方式的研究

自动引导运输车（Automated Guided Vehicle, AGV）智能巡迹避障物流车高度智能化，具有自动导引、自动行驶、安全避障、自动规划、防控检测等功能，从而实现了物流车的智能化、网络化、现代化、便捷化、低耗化。其主观能动性极强，全天工作不间断，工作效率高，能够安全、快捷地完成任务目标。