隧道安全预警机器人自主导航方法研究

针对隧道施工环境,设计了一款隧道安全预警机器人,并重点研究其导航系统实现;机器人搭载检测仪器与分析主机,集数据采集、分析、预警于一体,实现隧道巡检的自动化和智能化;分别利用Cartographer算法和自适应蒙特卡洛算法(AMCL)融合雷达、里程计、IMU的数据,实现环境地图的创建与机器人实时定位;采用A * 算法和DWA算法实现机器人的全局和局部路径规划,并结合ROS操作系统对其进行实验验证;实验结果表明:在导航定位时,机器人位置误差和航向误差分别小于20 cm和5.5.,能满足实际工程需要,完成自动巡检任务.     

水电站主厂房钢-混凝土组合框架结构的可行性研究

水电站厂房的特点是跨度和高度大、吊车起吊重量大,吊车立柱的基础为机组的钢筋混凝土支承结构,机组振动对厂房结构影响明显。通过对钢—混凝土组合结构在吊车刹车力、震动等动荷载作用下柱顶与轨顶位移,以及吊车梁强度和竖向位移的复核验算,探讨此种结构形式在水电站厂房中应用的可行性。     

水电站新型板墙式混凝土机墩结构研究

对新型板墙式混凝土机墩结构进行研究，建立有效合理的有限元模型；针对三种新型板墙式机墩结构的布置形式，分别进行结构自振特性、共振校核、机墩部位振幅和应力计算分析，结果表明：三种新型板墙式机墩结构的布置形式均是安全可靠的；方案三为最佳机墩设计方案。     

探析--我国木地板发展的"昨天"、"今天"和"明天"

“昨天” 我国木地板行业的发展过程大致经历了以下三个阶段：     

大面积地下室底板与墙体混凝土施工技术及裂缝预防控制措施

本文结合工程实例,分析了大面积地下室底板与墙体混凝土施工技术难点,对大面积地下室混凝土裂缝成因与控制措施进行了详细阐述,对大面积地下室底板、墙体混凝土施工技术及施工过程中的裂缝控制措施进行了深入探讨和评价。     

天然林休养生息木材供需矛盾凸显--如何解决?

我国是一个木材生产大国，又是一个木材消费大国，自从天然林保护工程实施以后，木材供需矛盾进一步加剧，国内木材缺口逐年增加，据国家林业局有关部门负责人介绍，天然林保护工程实施7年来；累计完成荒山造林432.82万公顷新封山育林884.96万公顷，森林管护面积每年保持在9000万公顷左右。累计少采伐木材13082.5万立方米（按工程范围内起始年份1997年3205.4万立方米测算），减少消耗森林蓄积量25027.13万立方米；因木材停伐和减产造成74万富裕职工下岗分流。     

竹地板售后服务手册即将出台 在京竹材企业争相预定购买

2005年6月23日下午，中国木材流通协会地板委员会召开竹地板企业北京地区营销经理座谈会。中国木材流通协会副会长、中国木地板行业的开拓者高志华老师主持本届会议，会议主要讨论了如何扩大竹地板的营销市场当前竹地板营销市场中存在哪些问题竹地板的铺装规范化和售后服务体系是否完善以及如何提高竹地板品牌市场综合竞争力问题等。针对目前竹地板行业比较混乱，     

探析——我国木地板发展的“昨天“、“今天“和“明天“

“昨天“ 　　我国木地板行业的发展过程大致经历了以下三个阶段: 　　一是80年代初至90年代初.最初的10年,市场上的木地板种类主要为未上漆的实木地板块(俗称素板);这个时期的地板块规格较小,平接地板较多.……     

走出加厚强化木地板的概念误区

近日记者参加了德国柯诺木业集团组织的“加厚强化木地板性能”座谈会。参加本次座谈会的有国内资深的地板专家高志华教授，木业专家王天佑、曲丕良、黄毓炎，德国柯诺木业集团中国区总裁彭鸿斌、技术副总张熙中、苗景有以及营销总监杨志明。     

基于IPv6 SSM组播的安全群密钥管理研究与实现

在介绍IPv6源指定组播SSM的原理和特点的基础上,分析了其开放性和动态性特点引起的安全性的需求问题。参考IETF的MSEC纽的群密钥管理GDOI框架结构,结合SGKDS密钥树算法,针对IPv6 SSM组播的安全性需求提出了群密钥管理的安全解决方案,讨论了该方案的安全性,最后详细描述了方案的设计实现。