机器人用于艺术雕刻的研究

本文根据传统的直角坐标数控雕刻机的缺陷，结合工业机器人的运动学特性，研制了一种五自由度关节式雕刻机器人。详细叙述了其机械结构和控制系统的设计，运用D-H法分析了机构运动。这种五自由度雕刻机器人能加工出通常的直角坐标数控雕刻机难以完成的复杂型面，灵活性高，而且定位机构的尺寸相对要小得多，制造成本较低。     

某柴油机飞轮轴承卡滞故障分析及可靠性提升

本文针对某一款柴油机市场装机时反馈的轴承装配困难,轴承卡滞的实际故障案例及解决方案阐述了关于飞轮轴承正向设计及防止卡滞的正确思路,通过仿真模拟计算以及试验装配验证的手段,查找根本原因,避免了装机批量问题的发生。由于飞轮轴承影响卡滞问题原因众多,具体故障案例需根据实际情况具体分析,本文就某机型装机时轴承卡滞,运转不畅寻找出其中一种解决方案,供借鉴参考讨论。     

新型高效交联剂

正甲醛的统一分类已被修定。甲醛早先被列为可疑致癌物质(第2类致癌物质),随着新的分类标准的出现,其已被列为第1B类致癌物质和第2类致诱变物质。第1B类致癌物质意味着有充分的证据证明其CMR(致癌、致突变、有生殖毒性)性能,即可在动物体中检测到其致癌性,但对人类的致癌性尚有疑问。第2类致诱变物质意味着该物质被怀疑可导致遗传缺陷。甲醛的新的统一分类于2016年1月1日开始执     

烧碱预处理对莫代尔织物数码印花的影响

研究聚焦于100%莫代尔织物的预处理,以及随后的数码印花中烧碱(NaOH)对印花质量,即印花深度、印花亮度和织物实用价值的影响。结果显示烧碱对织物的外观和舒适度有总体影响。研究还给出了莫代尔织物预处理中烧碱的最优用量。     

紫薯淀粉理化性质的研究

以制得的紫薯淀粉为原料,研究了紫薯淀粉的化学组分、颗粒表面结构、结晶结构、凝胶质构、热力学性质和流变学特性,并与马铃薯淀粉、玉米淀粉和甘薯淀粉进行比较.结果显示:干基紫薯淀粉含量为98.78％,直链淀粉含量为19.74％;其淀粉颗粒平均粒径为17μm,属中粒淀粉,晶型为C型;淀粉凝胶弹性和咀嚼性高,硬度适中,为3.095×102 g,黏着性适中,为24.72 g·s;糊化温度范围为61.5℃到78.0℃,峰值温度为72.6℃;紫薯淀粉糊为有屈服应力的非牛顿型流体.     

城市河道改造施工简易双排挡水坝搭设

针对城市基础设施建设过程中,临时占用城市河道的情况,为同时满足基础设施施工条件和保留河道防汛功能,需进行河道改造施工,河道改造施工前需拦截河流,搭设坝体挡水.文章以天津市某地铁项目为例,简要阐述地铁施工临时占用河道改造的坝体搭设,工程实践表明:坝简易双排挡水坝非常适用于城市河道截流施工.     

高温作用后不等肢L形截面型钢混凝土柱偏心受压性能试验研究

对8根不等肢L形截面型钢混凝土柱进行高温作用后的受力性能试验研究,1根未受火柱作为对比试件。柱配钢形式为桁架式配钢,试验中考虑加载角与加载偏心距的影响。通过试验,获得试件破坏形态以及承载力、截面平均应变分布、荷载-滑移曲线和截面变形特性。研究结果表明:柱肢内侧两面受火1 h的不等肢L形截面型钢混凝土柱仍然具有较高的竖向承载能力;空腹式配钢与合理的腹杆布置能够保证型钢与混凝土的协同工作,应变平截面假定仍然适用;不等肢L形截面型钢混凝土柱长肢方向的截面弯曲刚度较短肢的大,加载角0°时的刚度大于加载角45°时的刚度。     

德州市推广利用长江水面临的问题与建议

2010年以来,德州市抢抓国家实施南水北调战略工程的重大机遇,建成干线工程和续建配套工程,但长江水利用率并不高.文章立足于长江水的重要战略地位,从补齐工程短板、推行水价改革、完善保障措施等方面,提出促进长江水推广利用的意见建议.     

蚁群优化算法优化支持向量机的视频分类

针对当前支持向量机支持优化的参数无法获得高精度的体育视频分类结果的难题,为了提高体育视频分类正确率,提出基于蚁群优化算法优化支持向量机的体育视频分类方法。首先采集体育视频,并提取体育视频分类的多个特征;然后采用主成分分析算法对体育视频分类特征进行处理,作为支持向量机的输入,体育视频类别作为支持向量机的输出,建立体育视频分类模型,并采用蚁群优化算法对支持向量机进行优化;最后采用多个体育视频数据进行分类仿真实验,结果表明,蚁群优化算法优化支持向量机的体育视频分类正确率高于90%,降低了体育视频分类错误,体育视频分类效果明显优于当前其他类型的体育视频分类方法,而且体育视频分类效率得到有效的改善。     

动力电池配组方法研究

单体电池的一致性对电池组的性能有重要影响,采用定量分析法研究了多个单体电池之间的差异评价方法.在此基础上提出了一种易于实现的电池配组方法,并结合实例进行分析.