5G+铁运系统智能化的开发与工业应用

针对铁运电机车无人驾驶技术的开发与应用问题,本文采用了多传感器融合的感知方案、基于深度学习的目标识别和路径规划算法,利用5G+边缘计算技术、智能管控技术、精准定对位技术、AI+视觉技术、大数据技术。通过在德兴铜矿采矿场铁运工段的铁路沿线上进行的实际应用测试,结果表明所提出的铁运电机车无人驾驶系统能够实现对电机车的自动驾驶,提高了铁路运输的效率和安全性。