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从下肢康复患者的需要和节约成本出发,设计了一种人机融合性好、机械结构简单,具备功能性电刺激接口的脚踏车式下肢康复训练器。该训练系统能针对不同损伤程度的下肢残障者提供被动、主动、抗阻3种康复训练模式。根据人机适应(human adaptive mechatronics,HAM)概念中在约束环境下对人机建模的思路进行动力学研究,在结合人体下肢运动机理的基础上提出了一种平面闭环铰链五连杆刚体模型,介绍了康复设备的结构,对主动踏车运转过程中踝关节的运动进行了分析和优化,基于平面闭环铰链五连杆分析了抗阻训练时人机系统的静力学,建立了数学模型。根据人体下肢模型建立了虚拟样机,并进行了动力学仿真,验证了前述分析的正确性。 相似文献
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工程造价的控制不单是一个经济问题,而是与工程的质量和工程工期密切相关的既互相制约又互相影响的不可分割的有机整体。工程造价控制是对工期、质量、投资三大目标组成的目标系统的控制。贯穿于建设项目决策、设计、招投标、施工、竣工验收等阶段的全过程。而施工阶段是有效控制工程造价、防止施工超预算和施工企业降低成本、取得效益的重阶段。 相似文献
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等离子点火燃烧器目前已在国内许多新建大型火力发电机组的煤粉锅炉上得到了初步的推广应用。作为以节油为目的的新技术燃烧器在其实际应用中已实现了大型电站煤粉锅炉的少油或无油启动,同时亦满足了火电厂减少燃油耗用量以控制发电成本、提高经济效益的目的。通过对在山西兆光电厂3#机组整套启动试运过程中所使用的DLZ-200型等离子点火燃烧器在调试时运用无油点火方式成功点火的应用情况的概述,重点阐述了其在无油点火方式下运行中碰到的一些问题及其解决方案,分析了该型等离子点火燃烧器在该运行方式下控制调节方面应注意的一些问题。 相似文献
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史小华 《宁波工程学院学报》1996,(2)
任何教育都具有鲜明的时代特色,社会主义、爱国主义、集体主义在新的历史时期有新的内涵,要在广阔的时代背景上认识和理解“三个主义”的丰富内容和时代特征,使教育更科学、更有效。 相似文献
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基于AVR单片机控制的自动切线机的研制 总被引:1,自引:1,他引:0
本文根据某太阳能电池生产企业对金属箔片精确剪切要求,设计了一种用AVR单片机为控制核心的自动折弯切线机。整个系统的操作菜单和参数设定用液晶屏显示,通过按键来选择和输入。界面清晰直观,操作简单。该设备采用步距细分原理来实现步进电机的精确控制,从而实现定长送料、折弯、剪切等功能,用霍尔传感器和计数器分别实现切刀定位和产品计数。应用结果显示切料长度误差小于0.3mm,效率高,单次产量达5~75万根,适用于较贵重金属导体(例如金、银、铜等)的切断。 相似文献
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作为网络计算平台核心技术的云技术在高校日语专业教学领域的介入势必会拓宽外语教育技术的发展空间,通过对日语教学中应用云教育平台技术的可行性以及优势的分析,着重探究云平台的构建以及云平台的具体实施,且对云计算辅助教学模式的潜在弊端进行扼要分析,并提出相关建议. 相似文献
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