基于ASP.NET技术的新闻发布系统的设计与实现

完整描述了一种在部队师旅级单位通用的新闻发布系统。首先根据用户的特点,对系统进行了需求分析与功能模块划分,然后在此基础上从系统架构、系统流程和数据库设计等3个方面阐述了系统设计中的关键点,并以设计用户登录界面为例写出了部分功能的实现程序,最后对其在中小型企业建站中的应用进行了展望。     

基于嵌入式系统的软仪表及其应用

介绍了基于嵌入式系统的软仪表的设计和开发框架,提出通用软测量软件包的数据结构,并采用双重径向基函数RBF神经网络作为软测量的核心算法.同时采用两阶段法进行神经网络训练,大大降低了软测量算法的误差.最后以催化裂化为例,介绍了如何应用该系统进行轻柴油凝固点的在线软测量.系统具有通用、开放和实时性特点,能够用于各种场合,具有较高的应用价值和推广前景.     

混合流水车间调度的变邻域禁忌搜索算法

针对混合流水车间系统的最小化Makespan调度问题,提出一种基于关键路径理论的变邻域禁忌搜索算法,讨论其关键技术。在该算法中,提出基于关键路径的毗邻域概念,防止搜索算法陷入局部最优解,采用变邻域搜索策略,在无法改进解时,实现对移动毗邻域的搜索。仿真结果表明,该算法获得的调度结果优于简化禁忌搜索和启发式算法。     

教育机器人仿真系统中的声音设计

现有教育机器人仿真系统在进行物理仿真时缺少对声音的支持,为弥补这一缺点,有必要设计一种声音系统,使仿真更加逼真。分析仿真过程对声音的需求状况,并结合FMOD声音引擎的特点,设计系统的实现流程,讨论其中的关键问题及解决方法。测试结果显示,该系统可以实现多种音效,能够满足教育机器人物理仿真对声音的需求,对多声源能够进行较好的管理,并且有效地节约计算机资源。     

机器视觉实时问题的对策与研究方法综述

机器视觉已经广泛应用在许多行业,由于图像处理的数据是海量的,处理图像的速度一般比较慢,但一些领域要求开发的机器视觉系统是实时的.为此,本文针对实时问题,从硬软件与算法几个方面,沿着机器视觉过程的每个环节,对相关的对策与研究方法作了阐述与总结.最后指出实时性不仅仅是一个机器视觉系统所考虑的一个方面,往往还应兼顾其它性能.     

基于Web的协同设计冲突消解系统研究

对协同设计过程中的冲突产生原因进行了详细的分析，提出了实用的协同设计3条基本原则和4个；中突消解步骤，并结合微波器件的协同设计特点，设计出基于Web的协同设计系统。     

集散型中小企业管理信息系统的设计开发

随着改革的深入发展,跨区域、跨国界的联营、合资、外资企业越来越多,这些企业在地理分布上较为分散,但在管理上却需要敏捷集中,其信息交流十分频繁。该文深入分析了具有上述特点的集散型中小企业管理信息系统的需求和特点,对相关关键技术进行了研究,并应用最通用的ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＯｆｉｃｅ内含的Ａｃｅｓ数据库开发工具,设计开发了通过Ｉｎｔｅｒｎｅｔ交换信息的产品订货、生产计划制定、生产信息监控、仓库发货、船运报关、单证、销售统计等信息管理系统     

一种三自由度并联解耦机构的构型与运动学分析

针对一种具有运动解耦特性的三自由度并联机构,首先介绍了平动解耦构型的基本思想,并采用了一种基于运动副的机构构型方法,对机构进行了构型分析。该机构由3个正交分布的支链组成,机构的运动副均为转动副,其动平台在X、Y、Z这3个方向平动解耦。对机构进行了自由度和运动学分析,推导了机构的运动学正/反解、输入/输出的速度和加速度,验证了机构的运动解耦特性。最后,基于机构的运动解耦特性,介绍了该机构在一种新型4-DOF串并联机器人试验样机中的应用。     

一种考虑畸变的摄像机线性标定简化方法

根据视觉机器人系统结构特殊的特点,作了大量的简化,采用线性标定方法.但考虑到摄像机的视场仍然比较大,提出了基于拟合平面的线性畸变纠正方法,将畸变的图像坐标纠正到理想图像坐标,而后根据摄像机线性标定模型,计算出世界坐标,完成标定工作.实验结果表明,该方法简单、快捷,且精度也能达到较高的水准.     

机器人视觉伺服系统的图像处理和标定技术

针对机器人视觉伺服系统的特点,对适用的图像处理和标定方法做了研究和总结.首先对图像处理的过程和主要方法进行了归纳,然后着重对系统标定的方法进行了阐述,并对典型的标定算法进行了分类和比较,最后对图像处理和标定方法进行了展望和总结.