PID自校正调节器及其在罩式退火炉微机群控系统中的应用

本文把应用广泛的PID调节器与自适应控制思想相结合,提出了一种PID自校正控制算法,并在太原钢铁公司轧辊罩式退火炉微机群控系统中应用成功。实时控制结果表明:本算法的控温效果优于常规仪表PID控制,炉温控制精度和温度场不均匀度均在±3℃以内。     

微型计算机在罩式退火炉数学模型建立中的应用

本文讨论应用微型计算机(单板机)建立罩式退火炉的数学模型的工程设计方法。阐述了利用单板机产生为随机二位式输入信号的原理、程序设计及其实现等问题。还介绍了进行工业试验的步骤与方法。最后利用相关最小二乘法建立罩式退火炉的数学模型。此模型方法也适用于其它工业生产过程。     

智能自适应控制及其在轧辊退火炉上的应用

本文结合轧辊退火炉计算机温度智能自适应群控系统,研究了被控对象的数学模型、自 适应控制算法、智能控制器设计及有关控制结果.所提出的控制算法,一种为PID自校正调 节器(PIDSTR),另一种为输入输出维数不等的多变量极点配置自校正预测控制器(MPSTPC). 智能控制器采用产生式结构,参与过程的复合调节.实控结果表明,系统鲁棒性增强,跟踪和 调节性能好,控温偏差和炉内温度场不均匀度均在士3℃以内.     

基于Mimics的A356铝合金微观组织结构的三维重构

介绍了基于Mimics连续切片的三维重构技术的理论方法及在材料科学与工程中的研究和应用进展,并指出该技术对材料微观结构定量分析和微观组织性能的研究提供了有力的帮助。采用基于Mimics软件的连续切片三维重构技术,分别重构了铸态A356铝合金的三维微观组织结构和半固态A356铝合金的三维微观组织结构形貌。从三维重构后的组织结构可以看出,铸态A356铝合金的三维微观组织结构为典型的树枝晶组织,半固态A356铝合金为典型的近球晶组织结构。对单个枝晶及单个球晶的微观组织进行三维重构,并进行了三维定量测量,并从三维的角度定量表征了单个球晶,其形状因子F=0.91,平均当量直径D=81.71μm,三维测量结果更真实准确。     

多变量极点配置自校正Smith控制器及其应用

本文根据许多工业被控过程具有大纯滞后的特点,将自校正调节器与Smith预估器相结 合,给出一种多变量极点配置自校正Smith控制算法.该算法结构简单,不仅能对输出进行预 报和无偏跟踪,而且适用于非最小相位系统.该算法已成功地应用于太原钢铁公司轧辊罩式 退火炉微机自适应群控系统,实际运行结果表明控温精度和炉内温度场均匀度均在±3℃以 内,远比常规PID仪表的控温效果好.     

具有积分环节的多变量极点配置自校正调节器及其在罩式退火炉上的应用

本文给出一种具有积分环节的多变量极点配置自校正控制算法。该算法能在过程参数缓变时直接在线估计控制器参数校正闭环极点于期望值上,且对阶跃输入信号系统静态无偏,此算法已用于某公司三输入三输出多变量轧辊罩式退火炉微机群控系统中。实控结果表明,炉温控制精度和炉内温度场均匀度皆优于仪表PID系统,文中还给出了算法的仿真结果、微机群控系统设计和研制中的有关问题。该系统已通过鉴定,实控运行情况良好。