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七自由度机器人运动学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
浮渣铲除机器人是一种为了代替在高温、高粉尘环境下工作的人工劳动而设计的七自由度串联关节型机器人,研究其机构运动学,建立机器人手臂运动的数学模型,为控制机器人的运动提供分析的方法和手段,为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定的功能提供一种高效、方便的方法. 相似文献
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球磨机是钨矿山选矿厂磨重工艺使用的重要设备,磨矿工艺的优劣决定了钨矿石的回收质量。研究和设计一套应用于钨矿山选矿厂的球磨机自动控制系统,以解决矿山选矿过程中球磨机使用时遇到的过负荷、生产效率低等问题。系统软件采用Program Logical Controler进行设计和实际开发,选用组态王软件设计智能检测功能;硬件方面根据国内的相关标准和技术规范进行了基本设计,包含控制柜、给料机和接线图等模块。最后进行了实地实验,结果证明设计和研究的系统能够解决选厂所遇到的问题,提高选矿效率。 相似文献
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针对传统人工选钨矿效率低、全磨全选成本高的问题,设计开发了一种新型智能射线矿石分选机来替代人工选矿及优化全磨全选工艺,该分选机主要包含给料系统、照射检测系统、核心处理系统、分选执行系统、分选软件系统等部分,其工作流程是先由振动给料机进行给料,通过X射线透射技术对矿石进行检测,再由基于深度学习的X射线TDI成像图像处理算法对钨矿石进行识别,最后由高速执行机构来完成对矿石的分选。经工业应用证明,与市场同类产品相比,该分选机效果优良,能有效代替人工和优化全磨全选工艺,降低企业生产成本。 相似文献
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