复合载氧体磨损规律的研究

载氧体的研究是化学链燃烧技术研究的关键,制备载氧体的方法有很多,本文用浸渍法制备复合载氧体(活性组分CaSO4,惰性组分Al2O3,助剂Fe2O3)。载氧体的性能对化学链燃烧技术的应用非常关键,机械强度是评价载氧体的主要指标之一。采用冷态流化床磨损测试方法研究了复合载氧体的磨损规律。磨损的发展过程符合Gwyn磨损动力学方程,不同颗粒磨损规律的差别可由Gwyn方程的各参数来描述。     

高炉炉墙粘结处理实践

介绍安泰集团炼铁厂高炉炉墙粘结的形成发展过程及处理实践，高炉下部粘结物处理以热洗为主，较高部位的粘结物采用降料面烧洗或炸除。总结认为：高炉粘结物的形成主要与原料质量及高炉日常操作制度有关。加强生产技术管理，稳定原料质量，规范操作，探索适合本高炉特点的操作制度，对维持炉况顺行至关重要。     

特种气体充装工厂安全设计要点

特种气体包括自燃性、易燃性、剧毒性、毒性、腐蚀性、氧化性、惰性等特殊气体,特种气体种类繁多,涉及到许多重点监管的危险化学品,不同类别气体充装及储存有不同要求,在工厂设计时要综合考虑所有特种气体各种适用标准及文件要求。本文介绍特种气体充装工厂设计过程中总图设计、仓储、重点监管的危险化学品HAZOP分析等需要重点关注的问题,为特种气体充装企业及相关企业安全管理提供建议。     

高精度的大规模程序数据竞争检测方法

随着技术的不断发展,软件系统的非确定性(uncertainty)不断增强,数据竞争是并发系统这一类典型的非确定性软件系统中常见的缺陷.尽管数据竞争静态检测近年来取得了巨大进展,但其面临的重要问题仍然存在.先前的静态技术要么以分析精度为代价达到高扩展性,要么由于高精度分析而导致可扩展性问题.提出一种解决上述矛盾的分段分析...     

基于Kociemba算法的双臂解魔方机器人还原算法研究

相比于现有六轴和翻滚式魔方机器人,提出更为前沿的双臂式解魔方机器人.双臂解魔方机器人包括还原算法及视觉系统和机械结构与运动控制系统.其针对还原算法和视觉系统,基于Kociemba算法结合OpenCV获取魔方相关的图像信息实现一种新的解魔方的方式,同时减少还原魔方的时间.提炼出所需的魔方颜色信息,使得识别更有效率.采用双气动手爪,严格处于统一平面且保持相互之间成90°,并满足强度和刚度需求,这决定了还原魔方的速度和机械结构的合理性,相比于六轴电机结构的魔方机器人具有结构上的特殊性,需要对算法输出结果作出转换和改变.经过实验证明,该机器人可以达到还原成功率为97％.     

前后小分区供电除尘器在华能海门电厂的应用与研究

以经前后小分区供电改造后的电除尘器在华能海门电厂的应用为例,介绍了前后小分区供电改造除尘器的具体改造方案,分析了改造后的应用优势,为今后推广应用前后小分区供电除尘器改造项目提供了参考。     

石油化工企业电气的主要节能方法分析

从石油化工企业电气节能的原则出发,深入探究了落实电气节能工作的有效措施,希望能为我国的石油化工企业带来一定的参考经验。     

高炉无硅石冶炼的合理性与效益

分析安泰2号高炉用料结构和炉渣成分，提出停加硅石的操作建议，从而使安装高炉在保持正常生产指标的同时，获得了显著的经济效益，年节支达到755．6万元。     

基于Kociemba算法的双臂解魔方机器人还原算法研究

相比于现有六轴和翻滚式魔方机器人,提出更为前沿的双臂式解魔方机器人.双臂解魔方机器人包括还原算法及视觉系统和机械结构与运动控制系统.其针对还原算法和视觉系统,基于Kociemba算法结合OpenCV获取魔方相关的图像信息实现一种新的解魔方的方式,同时减少还原魔方的时间.提炼出所需的魔方颜色信息,使得识别更有效率.采用双气动手爪,严格处于统一平面且保持相互之间成90°,并满足强度和刚度需求,这决定了还原魔方的速度和机械结构的合理性,相比于六轴电机结构的魔方机器人具有结构上的特殊性,需要对算法输出结果作出转换和改变.经过实验证明,该机器人可以达到还原成功率为97％.