柔性轧制Q390C和Q420C钢板生产实践

目前市场对中厚板的订单具有个性化和多样化的特点，而对于不同强度级别的钢板，化学成分设计往往是不同的，这样会增加不同钢坯冶炼之间衔接的时间及化学成分控制的难度，导致冶炼成本增加，工序复杂化。结合市场需求与生产实际，采用同一Q390低合金高强度钢板坯，通过不同的控轧控冷工艺，对Q390C和Q420C两种强度级别热轧钢板进行了试制。结果表明，通过控轧控冷技术，可以充分发挥细晶强化作用，采用同一Q390低合金高强度钢板坯实现了Q390C和Q420C两个强度级别热轧钢板的柔性生产。试制生产的两种钢板，强塑性及0 ℃冲击功均满足标准要求，Q420C钢板屈服强度达441 MPa以上，抗拉强度达579 MPa以上。采用柔性轧制技术，降低了Q420C高强钢板的生产成本。     

基于DSP的柔性绳索并联机构控制系统

针对某被动防护系统对平台姿态的控制要求,设计了一种新型的柔性绳索并联机构,并为该机构设计一款控制系统。建立基准坐标系和动平台固连坐标系,在上述坐标系下分别用球坐标角和欧拉角表示动平台的姿态,并给出两种姿态表示的转换关系。分析该机构的运动反解模型,建立关于索长的PID控制模型。通过电机转动角度改变绳索的长度。根据建立的模型与控制要求设计控制系统的软件和基于DSP的硬件。最后通过实验和仿真验证：该控制系统各个模块工作稳定、高效,控制模型正确、有效,达到控制要求,实现了预期的功能。     

影响矫直机工艺稳定性原因分析

对宝钢集团韶关钢铁有限公司板材部宽板线热矫直机由于各类辊面缺陷而导致停机的情况进行了分析.辊面缺陷主要分为环形凸起、粘钢凸起和辊面棱角处凸起.分析出各种缺陷所产生的原因,并提出了改进措施,从而提高了矫直机运行的稳定性,降低了异常停机时间,提高了产品表面质量.     

基于DSP 的柔索驱动并联机构控制系统

针对某被动防护系统对平台姿态的控制要求,设计了一种新型的柔性绳索并联机构,并为该机构设计一款控制系统。建立基准坐标系和动平台固连坐标系,在上述坐标系下分别用球坐标角和欧拉角表示动平台的姿态,并给出2种姿态表示的转换关系。分析该机构的运动反解模型,建立关于索长的 PID控制模型。通过电机转动角度改变绳索的长度。根据建立的模型与控制要求设计控制系统的软件和基于DSP的硬件。实验和仿真验证结果表明：该控制系统各个模块工作稳定、高效,控制模型正确、有效,达到控制要求,实现了预期的功能。     

-70℃用压力容器钢焊接热影响区组织与韧性研究

实验研究了-70℃用压力容器钢焊接HAZ的显微特征及冲击韧性。结果表明:在HAZ部位,主要由针状铁素体+准多边形铁素体的复合组织组成,这种复合组织具有优异的低温韧性;两种组织之间的界面以及针状铁素体条束之间的界面均为大角度晶界,能够对裂纹的扩展起到有效的阻碍作用,增加裂纹扩展功,使得焊接HAZ具有良好的低温韧性,-70℃时冲击功平均值可以达到200 J以上,远高于国家标准27 J。     

柔性轧制Q390C和Q420C钢板生产实践

目前市场对中厚板的订单具有个性化和多样化的特点，而对于不同强度级别的钢板，化学成分设计往往是不同的，这样会增加不同钢坯冶炼之间衔接的时间及化学成分控制的难度，导致冶炼成本增加，工序复杂化。结合市场需求与生产实际，采用同一Q390低合金高强度钢板坯，通过不同的控轧控冷工艺，对Q390C和Q420C两种强度级别热轧钢板进行了试制。结果表明，通过控轧控冷技术，可以充分发挥细晶强化作用，采用同一Q390低合金高强度钢板坯实现了Q390C和Q420C两个强度级别热轧钢板的柔性生产。试制生产的两种钢板，强塑性及0 ℃冲击功均满足标准要求，Q420C钢板屈服强度达441 MPa以上，抗拉强度达579 MPa以上。采用柔性轧制技术，降低了Q420C高强钢板的生产成本。     

Q345GJC高建钢拉伸试验不合格原因分析及改进措施

对Q345GJC高建钢的化学成分、轧制及冷却工艺、应力-应变曲线、金相组织进行了检验分析.分析结果表明:钢板在终轧结束后,未经过一段较长的弛豫时间就进入水冷设备进行水冷,且轧制及冷却工艺参数范围较宽松,产生了下贝氏体组织,导致了拉伸性能不合格.通过优化轧制及冷却工艺参数,严格控制各阶段温度,钢板终轧结束后弛豫30～60 s,然后再进入水冷设备水冷.改进后,50 mm规格Q345GJC钢板拉伸试验合格率由2016年的77. 3!上升到2017年的96. 2!.