钴湿法冶炼萃取过程中的组分含量软测量

提出了一种钴湿法冶炼萃取组分含量混合建模方法.该模型由基于物料衡算关系的动态机理模型与基于萃取平衡实验数据的RBF神经网络模型组成.机理模型作为描述过程动态行为的整体框架,RBF神经网络用来辨识机理模型中的未知函数关系.在上述混合模型的基础上,还提出了一种模型校正策略,进一步提高了模型的精确性.将所建立的混合模型应用于实际湿法冶炼生产过程中,结果表明该方法具有良好的估计性能.

     

生料浆配料过程磨机负荷的混合智能控制

针对在氧化铝生料浆配料过程中难以采用常规方法来控制磨机负荷状态的问题,提出了由负荷状态估 计模型和负荷调整模型组成的磨机负荷混合智能控制方法．负荷状态估计模型根据磨机的振动与电流信号,采用规 则推理方法估计出磨机的负荷状态．负荷调整模型采用案例推理方法自动调节磨机给料量,将负荷控制在合适范围 内．该方法成功应用于某氧化铝厂生料浆配料过程中,长期运行结果表明,提高了磨机台时产能,减少了“堵磨”故 障发生次数,提高了生产效率并节能降耗．     

基于EPC8900的激光测量系统开发及其在井下智能铲运机的应用

介绍一种基于EPC8900的激光测量系统开发方法,并探讨在井下智能铲运机上的应用。首先介绍该技术的开发背景;其次阐述该激光测量系统的特性及通讯协议;再次介绍利用EPC8900开发该系统的方法和步骤,并给出程序框图;最后将此系统应用于实际的智能铲运机,实验效果证明该系统在井下智能铲运机开发中具有可行性,应用前景广阔。     

基于UWB系统的井下车辆高精度定位研究

随着无线通信技术的进步,超宽带(UWB)技术从缩减硬件成本及定位精度的提升都有了大幅的进步,因此其在定位系统中的使用越来越多。通过研究适用于在井下巷道环境的高精度定位方法,研制出了一套适用于井下环境的超宽带无线车辆定位系统。试验结果显示,该系统定位精度高,对进一步实现井下的车辆无人自主导航具有非常大的支撑作用。     

基于机器学习模型的选矿过程状态监测与故障诊断

提出并实现一种基于机器学习模型的选矿过程状态监测和故障诊断方法。基于通用的机器学习方法建立正常工况下的关键参数数据驱动模型;监测软件与DCS系统通信,实时计算目标变量的模型预测值并与实际测量值进行比较,误差超出设定阈值则进行报警标记;结合工艺专家的经验选择模型监测变量并与工况状态和工艺报警建立多方位联系,从而实现选矿过程状态监测和故障诊断。     

基因矿物加工工程研究

矿床成因、矿石性质、矿物特性等与可选性密切相关,是选矿工艺的决定性因素,具有"基因属性","基因表达"同样适用于矿物加工学科领域。传统的矿物加工技术研究开发模式对上述重要的基因特性缺乏深入系统的研究、测试和总结,大量历史选矿试验数据、工艺矿物学研究数据、设计数据、生产数据等数据库没有建立起来,矿物加工工艺研发和工程设计与现代信息化技术没有深度融合,这使得目前选矿工艺研究存在开发周期长、成本高、效率低、重复试验、先进技术经验难以有效传承等弊端。为了充分利用矿物的基因特性,有效克服矿物加工技术研发过程中的弊端,提出了"基因矿物加工工程"的理念和思路,并开展了战略咨询研究。主要研究内容包括:1)基因特性的测试与提取;2)基因矿物加工工程数据库与数据仓库的建设;3)选矿工艺流程智能决策系统;4)选矿验证试验;5)虚拟选矿厂。其技术路线是以矿床成因、矿石性质、矿物特性等矿物加工的"基因"特性研究与测试为基础,建立和应用数据库,经过智能推荐、模拟仿真和有限的选矿验证试验,快捷、高效、精准地选择选矿技术和工艺流程。此三位一体的基因矿物加工工程的系统研究,将对矿物加工试验研究和工程转化的传统模式带来突破性的创新,为新建选矿厂的设计或老选矿厂的技术改造提供支撑。     

局部计算机网络通讯控制器的研制

1 引言随着计算机技术和自动控制技术的发展,工业过程控制也由简单的单一过程控制,逐步向大规模的总体协调发展,从而形成了工业过程的测、控、管计算机局部网络系统。这种控制方式把计算机与完成特定功能的数据装置和     

改性壳聚糖在造纸中的应用

介绍了壳聚糖的改性,综述了改性壳聚糖近年来在造纸中应用的研究进展,并对其发展前景作了展望。     

我国选冶自动化的现状和未来

介绍了我国选冶工业自动化的工业背景,并从选矿、湿法冶炼、火法冶炼等方面对选冶工业自动化的技术现状进行了分析．并对我国选冶自动化未来的发展趋势和存在的问题进行了总结。     

CAN总线技术在无人操纵铲运机系统中的应用

设计了一种基于CAN总线技术的无人操纵铲运机的传感器系统和控制系统,首先介绍了该技术的设计背景;其次介绍了系统的整体结构组成,包括主节点和副节点的模块组成、模块与模块之间的CAN通讯方法。阐述了主节点L inux操作系统下,基于CAN通讯的数据接收和发送的软件开发思路,实验证明该系统具有一定的可行性,应用前景广阔。