基于FANUC机器人的鼓式刹车片成型生产线的设计与实现

主要介绍一种基于FANUC机器人的鼓式刹车片成型生产线的设计方案和实现过程。在现有成型工艺和设备的基础上,研究自动化实现方案。采用3台六轴机器人配合相应桁架、运动平台、运料小车及自动收料机,以实现胚料压制、胚料取出、坯料运送、吹屑清洁、喷脱模剂、冷坯放置、成品取出、自动收料等动作,从而实现整个成型生产的自动化。     

探研自制单片机烧结器的关键技术

本文讲述了单片机爱好者制作MCU程序烧结器的关键技术,很好地总结了五个关键点,避免走弯路,提高制作的兴趣与制作水平及自信心。同时给单片机爱好者以提醒:学会从本质点入手,多思维并存,多种编程方式提高速度,并辅以至少一种高级语言,才可驰骋于单片机世界。     

"项目驱动"法在高职单片机教学中的应用

“项目驱动”是一种基于建构主义而设计的教学模式,本文从“项目驱动”法在应用中的理论体会入手,简明的阐述了此法的思维过程,同时注重分析“项目驱动”在课程教学中的实际应用,分析单片机的教学特点,重点阐述了单片机教学运用“项目驱动”法的设计过程和注意事项,对“项目驱动”在高职院校的推广具有积极引导意义。     

浅谈制作单片机烧结器的关键技术

本文讲述了单片机爱好者制作MCU程序烧结器的关键技术，总结了五个关键点，避免制作者走弯路，提高制作兴趣与制作水平及自信心。同时给单片机爱好者以提醒：学会从本质点入手，多思维并存，多种编程方式提高速度，并辅以至少一种高级语言，才可驰骋于单片机世界.     

基于PLC涂锡机改造控制系统的设计

本文主要阐述对一种USB模块涂锡工作过程改造的基于PLC的控制系统的设计,使震动盘定位、装配铝片、涂锡、切断等几道工序协同工作,形成流水线作业,减少了人的参与和劳动强度,大大提高生产效率。文中较为详细地说明了步进电机行程控制的计算、PLC编程和触摸屏输入控制与输出显示监视系统等,较前单片机控制系统更为简单,操作多样、方便等应用特点。     

基于模糊集理论的复杂背景下字符图像的分割

针对复杂背景字符图像的特点,根据模糊逻辑和阈值分割方法将图像分为目标区域,背景区域以及模糊区域。结合邻域的区域隶属信息和灰度信息将灰度域转换成模糊域,在该模糊域上进行分割。经实践,该算法在工业环境中能够对复杂背景的彩色印刷图像可以得到较好的分割效果,在时间复杂度不高于传统的阈值分割算法,并且在分割的精确度上要优于传统的阚值分割算法。     

变频调速技术在安源钢铁厂冲渣系统的应用

简单介绍了安钢冲渣系统的工艺流程及其在生产应用中存在故障频繁、能耗大等问题,根据企业的生产情况,提出采用变频调速技术和恒定管道压力控制方法的技术改造方案。在该方案的指导下,应用IECCO公司的SLMUSPENTA变频器对安钢冲渣系统进行改造,保证了系统的安全运行,延长了设备寿命,提高了生产自动化水平,有效地降低了企业运行成本,具有较好的经济效益和社会效益。     

鼓式刹车片加工自动生产线的设计与实现

主要介绍了一种鼓式刹车片加工自动生产线的设计方案和实现过程,在现有机械加工工艺和加工设备的基础上,研究自动化生产技术方案,设计一系列自动化设备,以实现行自动上料,真空吸附、自动导正、自动旋转对位、自动翻转和自动收料等动作,从而实现了整个生产工艺的自动化加工过程.     

采用新型历史学习果蝇算法的机器人去毛刺多参数优化

针对机器人去毛刺时的工艺参数设置往往依靠经验的不足,采用新型历史学习果蝇算法(NHS-FOA)的机器人去毛刺多参数.相比于果蝇算法(FOA),NHSFOA对果蝇个体位置更新方式进行了改进,变向最优个体所在位置飞去的方式为向最优个体位置和历史位置协同确定的位置飞去,在保证种群多样性的同时增加了算法的搜索能力.进行了去毛刺工艺的仿真分析和工程应用,试验结果表明NHSFOA缩短了单位长度毛刺的去除时间,提高了加工效率.