压裂混砂设备的故障判断分析

压裂作业时，一套压裂机组一般只配置1台具有双吸双排功能的混砂设备，现场快速处理和排除混砂设备的故障对保障压裂作业顺利进行至关重要。本文从混砂设备的主要组成及各部分工作原理出发，介绍了混砂设备故障分析的基础；以发动机无法启动、各泵无法转动、输砂曲线波动大等典型故障为主，介绍了混砂设备故障分析的思路和解决方案；最后，对混砂设备的常见故障原因和解决方案给出了简表说明。本文提出的混砂设备故障分析方案对现场生产具有重要参考意义。     

烧伤创面多自由度精密激光切痂系统

针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂.