基于STM32单片机的智能送药小车系统设计

人工智能作业车因其诸多优越性被广泛应用于各行各业和日常生活中。本文设计并制作一种基于STM32单片机、OpenART摄像头、OpenMV 视觉识别模块、NRF24L01无线通讯模块等处理单元的智能送药小车系统。经实验测试,该送药系统能够模拟实现医院药房与病房间自动送药业务,多辆智能送药小车之间能够进行智能化自动通信、自动导航、协同运作完成送药任务。     

2013年全球矿业形势分析与展望

2013年,世界经济继续缓慢复苏,经济增长格局却出现重大变化。发达经济体整体向好,保持缓慢增长的势头,而作为世界经济主要驱动力的新兴经济体的增速却全面下滑。2013年以来,全球大宗矿产品需求萎缩,产能过剩较为严重,重要矿产品库存维系高位,主要金属价格基本呈震荡下行态势,矿产勘查投资减少,矿业公司现金流不足,矿业并购数量和额度呈"双下滑"趋势,全球矿业市场持续走低。总体来看,目前全球矿业仍处于二次探底的过程中,2015~2016年之前,去库存化、去产能化将主导中短期的矿业走势,全球矿业正步入微利、薄利时代,针对当前全球矿业下行中出现的新情况和新问题,我们提出几点建议:一是稳定地质勘查财政投入,增强社会服务能力;二是实施矿产地储备行动,保障未来资源供应;三是完善我国矿产资源管理制度,加快国际化步伐;四是持续推进"走出去"战略,强化保障体系建设;五是加大矿业科技投入,引导矿业公司进行科技创新。     

“三资”视角下我国矿产资源管理的发展与演化

随着经济全球化的深入发展,资本可在全球自由流动,致使矿产资源的资产和资本属性得到了凸显,全球矿产资源配置的形式、路径及相关的国际管制政策或制度也在悄然发生改变。为了使我国矿产资源管理改革能够更好地适应当前新形势和新变化,本文从矿产资源、资产和资本三种属性在我国矿产资源管理中不断显化的过程着眼,将建国以来我国矿产资源管理划分为了一元化的实物管理、二元化的实物和价值管理,以及多元化的三资管理萌芽3个阶段,并概括了其主要特征及存在的主要问题,提出了未来我国矿产资源管理改革应围绕政府、企业和市场的关系展开,着力打通阻碍矿产资源、资产和资本相互转换的通道,建立以"国有、公用、共赢"产权制度为核心的管理制度。     

径向地下水水质模型的示踪试验

一、概念模型和数学模型对某些天然水力坡度较小或天然流速较小的细颗粒含水层,当天然流向不清时,利用天然流场做试验一般有很多困难,宜用人工流场做示踪试验。径向水动力弥散概念模型基于如下假定:     

水-能源-粮食纽带关系：地球科学的认知与解决方案

水-能源-粮食纽带关系正逐渐成为国际社会关注的重点议题。本文梳理了纽带关系的提出与发展,认为其发展经历了从"单一中心",向"双双关联",再到三者"纽带关系"的整合过程。并从地球科学的角度出发,分析了水-能源-粮食纽带关系在资源利用、空间分布和形成演化等方面的复杂性表现,指出认识和应对纽带关系在可持续发展中的紧迫性。本文在梳理纽带关系面临的核心问题和未来挑战的基础上,从资源调查、系统监测、大数据分析、科技创新、外部影响研究等几个方面系统总结了地球科学应对纽带关系的解决方案。     

CCB对大鼠坐骨神经嵌压性损伤的保护作用及其机制初探

目的:探讨:①急性周围神经嵌压性损伤早期c-fos基因的表达及其对神经病理及神经传导功能的影响;②Ca2+通道阻滞剂(CCB,氟桂利嗪)对此的干预效应及机制.方法:制作坐骨神经嵌压性损害的大鼠动物模型,予模型大鼠腹腔分别注射氟桂利嗪1mg/Kg、2mg/Kg,或生理盐水5ml/Kg.在嵌压后0、5min、15min、30min、1h、2h和4周时取大鼠坐骨神经、背根神经节(DRG),采用RT-PCR、病理学、电生理学等方法测定各时点DRG c-fos mRNA水平和第4周时大鼠背根神经节病理变化、坐骨神经传导速度(NCV)和足趾间距,并与对照组比较.结果:①生理盐水组、氟桂利嗪低剂量(FⅠ)和氟桂利嗪高剂量(FⅡ)组坐骨神经c-fos mRNA表达于损伤30min时开始增加、1h达高峰后开始下降、2h时仍高于对照组(P<0.01);其中生理盐水组>FⅠ组>FⅡ组(P<0.05/P<0.01).②损伤4周时,光镜下DRG病理变化严重程度顺序为:生理盐水组>FⅠ组>FⅡ组,对照组未见异常.③损伤4周时坐骨神经NCV,生理盐水组和FⅠ组显著慢于FⅡ组和对照组(P<0.01),FⅡ组与对照组间差异无统计学意义(P>0.05).④损伤4周时大鼠足趾间距,生理盐水组均明显小于其他3个组(P<0.01);FⅡ组、FⅠ组与对照组间相互差异均无统计学意义(P>0.05).结论:周围神经嵌压性损害后发生神经病损和神经功能障碍,这可能与c-fos基因表达上调有关;早期应用CCB(氟桂利嗪)可减轻神经损伤、促进神经功能恢复,这可能与CCB阻断了Ca2+内流过程使早期神经细胞c-fos基因的表达下调有关.     

中美两国石油供应风险对比研究及启示

中美两国位列全球前两大石油消费国,近年来美国得益于页岩气革命,石油的自给率不断增加,而中国的石油自给率不断下降,对外依存度不断攀升,因此对比分析中美两国的石油供应风险,有助于中国识别石油供应风险点。基于亚太能源研究中心提出的能源安全"4A模型",构建了石油的供应风险评价模型。评价结果显示,2000年以来,中国的石油供应风险总体高于美国。中国的石油供应风险在2000~2002年短暂下降后开始上升,一直保持在较高水平。美国的石油供应风险在2008年之后开始大幅下降。中国的石油供应风险主要集中在可利用性和可获得性方面,而美国的石油供应风险则集中在可利用性和可接受性方面。     

冲突矿产的概念提出及其对中国的影响

介绍了冲突矿产提出的背景和针对冲突矿产的贸易和应用而制定的相关法律和规定。该概念的提出对世界矿产品市场产生了较大的影响,我国电子信息企业和矿产勘查"走出去"战略都受到了挑战和影响,我国企业应加强对冲突矿产的应对措施,提高企业的应对能力。     

欧洲地热资源开发利用现状及启示

欧洲地热资源开发利用发展迅速,在全球地热市场占据重要地位。在国家大力推进地热能开发利用的背景下,欧洲地热利用的发展趋势和经验对我国地热开发利用具有重要的借鉴意义。本文在跟踪欧洲地热发展现状的基础上,对欧洲地热市场和地热能开发利用技术,以及欧盟为支持地热发展所采取的行动和财政支持政策进行了梳理总结。针对当前我国地热资源开发利用存在的问题,提出加强我国地热资源开发的建议:开展地热资源开发利用现状普查与监测;加强重点地区的地热资源勘查评价;因地制宜地发展多种地热利用方式;加大对地热资源开发的政策支持力度;引进和创新地热利用的理论和技术方法;建立全国性地热发展联盟和平台。     

依—舒地堑汤原断陷天然气成藏条件及气藏类型

利用依-舒地堑汤原断陷32口井的钻井、录井和测井资料及地球化学资料,研究断陷构造演化特征,分析其天然气成藏条件和气藏类型.根据二维和三维地震资科解释,编制各层构造图,发现和落实各构造层发育的圈闭.在此基础上,对汤原断陷天然气成藏条件进行分析,结果表明:汤原断陷烃源岩主要发育于白垩系和古近系乌云组、新安村组、达连河组一段、宝泉岭组一段;储集层主要发育于白垩系和古近系乌云组、新安村组、达连河组二段、宝泉岭组二段;盖层主要为古近系达连河组一段、宝泉岭组一段.汤原断陷发育自生自储、下生上储、新生古储3种类型生储盖组合.钻井证实汤原断陷发育岩性一构造复合气藏、岩性气藏2种类型气藏,依据地震资料及邻区已知油气藏资料推测汤原断陷还发育构造气藏和地层气藏.