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1.
纳米β-NiOOH的固相合成及其性能 总被引:14,自引:1,他引:13
首次利用固相氧化法制备了 β NiOOH纳米粉体样品 ,经X射线衍射和透射电镜测试结果表明所得样品 β NiOOH粒子呈球形 ,粒径大小在 2 0~ 40nm之间。热重与差热分析结果表明当温度超过 10 0℃ ,样品开始不可逆地分解为NiO。运用恒流充放电、循环伏安以及Tafel极化等电化学测试对样品的电化学性能进行了初步研究。结果表明 :β NiOOH的交换电流密度高于 β Ni(OH) 2 的交换电流密度约一个数量级 ,具有较好的电极可逆性、较高的质量比容量以及优良的容量保持率 ,适于作为Zn/NiOOH类型镍电池的正极活性材料 相似文献
2.
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4.
自主地探索未知室内场景并同时构建地图,是机器人完成许多应用任务的必备前提.基于深度强化学习的方法通过与环境交互的方式,让机器人学会利用室内场景的结构规律,因而有希望获得更加高效和鲁棒的探索策略.现有的方法通常直接控制机器人的运动,导致较长的决策序列,并需要大量的训练样本;或者间接指定长期目标点,却难以保证其可以到达,因而也阻碍了训练的进行.针对这些问题,提出了一种基于经验增强的自主场景探索方法以加速策略的训练并生成更加高效的探索目标.首先引入off-policy的强化学习算法和经验回放缓存机制;然后利用全局探索策略指定长期目标点;接着利用增量启发式寻路算法生成前往目标点的无碰撞路径;在此基础上对每一条探索路径分段并评估子路径的奖励,从而改进已有经验;最后利用时序差分误差对经验进行过滤,并加入经验回放缓存中.该方法能从原本失败的经验中推导出正确的行为,并生成易于到达的长期目标点.实验结果表明,本文方法不仅能明显加速全局探索策略的训练,还能提升训练后系统的整体性能. 相似文献
5.
可充碱锰电池发展与展望 总被引:6,自引:1,他引:6
重点介绍了通过二氧化锰的改性来实现其可逆性的途径,并扼要地介绍了可充碱锰电池的进步与成就,指出存在的问题并展望了前景。 相似文献
6.
7.
H+与Li+在γ-MnO2中的嵌脱行为是由其结构(缺陷)参数决定的.不同晶型的二氧化锰或晶型相同而制备条件不同的二氧化锰,具有不同的结构参数.介绍了有利于嵌脱H+和Li+的γ-MnO2结构(缺陷)参数,结构参数与γ-MnO2在碱液中的还原机理,以及如何控制制备条件,使之具有某种结构参数等. 相似文献
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9.
去年是蛇年。金蛇狂舞,神州大地,万众欢腾。加入了WTO,踢进了世界杯决赛。国运昌盛,福星临门。今年是马年。万马奔腾,马到成功。一片片祝福声,寄托着无限的欣喜、成功的希望。我国的电池工业也喜报频传,总产量逼近200亿只大关,各种系列电池性能不断提高,出口量逾140亿只,堪称电池大国。电池工业是个永远不落的太阳。科学技术愈发展,世界物质文明愈发达,人民生活素质越提高,就越离不开电池。当今已是“e-”时代,英文词汇中以“e”为前缀的词汇不断增多,这就是现代社会的符号和烙印。联合国把不认识现代社会符号的人和不能使… 相似文献
10.
纳米级β-Ni(OH)2的制备和放电性能 总被引:5,自引:0,他引:5
本文采用均相沉淀法和无水乙醇溶剂法制备出了纳米级β-Ni(OH)2运用XRD、TG、DTA、TEM及ICP测试对制备的样品作了分析研究.制备过程中表面活性剂、转型条件及后处理温度的选择对样品性质影响很大,对纳米β-Ni(OH)2进行了充放电实验研究. 相似文献