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1.
6-PSS并联机器人操作机平动工作空间解析 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种求解6-PSS并联机器人操作机平动工作空
间
边界的解析方法.该方法将平动工作空间问题归结为三类子空间边界求交问题,即分别由六
张球面片交集构成的上、下边界与由六张椭圆柱面交集构成的侧面边界的求交问题.文中还
提出主工作空间的概念和相应的解析表达及工作空间评价指标,并探讨了设计参数对评价指
标的影响规律. 相似文献
2.
针对新一代运载火箭蒙皮和壁板在试制阶段高精度、低成本、短周期的制造需求,采用多点阵真空吸盘式柔性装配工装对蒙皮或壁板进行定位、固持.生成与装配件外形精确吻合的吸附点阵,精确、牢靠地固持蒙皮或壁板类装配件,同时通过基准孔的精确定位,保证整个装配件的定位精度,改善了生产灵活性,提高生产效率,对于多品种小批量蒙皮、壁板类零件的生产具有独特优势. 相似文献
3.
基于EA方法的飞行控制律设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
在飞行控制系统优化设计中,由于系统存在多输入、多输出的模型结构,古典控制方法无法应用到MIMO系统中,尤其现代控制方法设计过程中一次性计算出反馈控制器,导致应用过程中可靠性降低,对古典飞行控制系统控制结构进行优化设计.控制系统内回路采用EA方法,外回路适当引入误差积分控制和前馈比例控制,进而针对广义被控对象直接进行控制律设计与仿真.运用根轨迹方法对控制系统进行验证分析,并根据实际需求对控制律进行适当改进.仿真结果表明,特征结构配置方法能够较好的与古典控制理论相结合,完成指令跟踪控制律设计,且具有很好的鲁棒性和动态特性,新的控制结构应用起来方便有效. 相似文献
4.
济南市推进有线电视数字化进程中的思考 总被引:1,自引:0,他引:1
济南有线数字电视现已开通90套节目,目前近2万用户率先享受到了有线数字电视精彩节目和信息服务。根据济南市的实际情况,在有线电视数字化推广之初,市广电局党委便确定了公益事业项目市场化、产业化运作的思路,充分利用济南市完善的有线广播电视传输网和数据网络方面的优势,加快数字电视产业的发展。下面是我的一点工作体会与大家分享: 相似文献
5.
软土地基中加固方案的选择 总被引:1,自引:1,他引:0
结合首钢搬迁工程对地基变形要求严格的实例,阐明了软土地基采用复合地基加固的技术要求,提供了该工程地基处理的多方案比选,介绍了CFG桩复合地基和挤密砂石桩复合地基的沉降和承载力计算,工程实践表明,该地区采用挤密砂石桩加固地基取得了较好的技术和经济效果。 相似文献
6.
针对广泛应用于土工数值模拟分析中的邓肯-张模型,利用常规三轴压缩试验,对土工格栅加筋粘土的邓肯-张模型参数随含水率和加筋层数的变化规律进行研究。三轴压缩试验中含水率分别为17.5%,20%,22.5%,25%,加筋层为0,1,2层。研究结果表明,模型各参数随含水率和加筋层的变化都表现出一定的规律特征,尤其是含水率对参数c、φ、K、n、D的影响较为明显,可以认为含水率变化是引起土工格栅加筋粘土邓肯-张模型参数动态变化的重要原因;粘土加入土工格栅显著提高了粘土的φ、K、Rf值,在一定程度上说明了土工格栅加筋粘土的加筋效果。 相似文献
7.
8.
正1改造背景在水泥严重过剩的局面下,水泥企业要想生存必须解决"三个降低"的问题,即降低能耗,降低排放,降低成本。围绕水泥企业存在问题,我们制定了一系列装备改造方案,以达到节能、降耗、降本的目的,其中,冷却机熟料破碎机选用辊式破碎机,是非常有效的方案之一。安徽某5 000t/d生产线项目,A线、B线2条冷却机的破碎机均为锤式破碎机,故障率高,备件更换频繁,经常有大块物料压住破碎机,给生产及安全带来极大 相似文献
9.
姜兵田 《安徽冶金科技职业学院学报》2016,26(3)
特种作业人员,是指直接从事特种作业的从业人员。其安全培训应当按照国家规定的安全培训大纲进行,经考核合格后,方可上岗作业。兼职的特种作业人员更应安排系统的技能及安全培训,这也是企业落实安全管理主体责任、保障职工生命安全的体现。 相似文献