汽车爆胎稳定制动系统设计

考虑轮胎胎压、温度等因素对汽车爆胎事故的影响,通过分析现有制动方法,确定汽车爆胎时采取电子机械制动(EM B)与方向盘锁死的复合制动方案.建立车辆安全行驶距离模型,设计了基于B P神经网络和模糊PID控制器实现行车过程的稳定跟随与安全距离的控制.     

DoS攻击下多自主体系统的事件触发安全控制

针对拒绝服务(DoS)攻击下的时变多自主体系统,在有限域内研究事件触发安全一致性问题。在信息传输过程中,拒绝服务攻击同时存在于测量和控制通道中。将拒绝服务攻击看作是驻留时间切换机制,增广系统转化为包含一个稳定子系统和一个不稳定子系统的离散驻留时间切换系统。为提高通信资源利用率,采用状态依赖阈值的事件触发机制来更新控制输入信号。基于多Lyapunov函数方法,以线性矩阵不等式形式给出系统一致指数稳定且具有期望H∞性能的两个充分条件以及可行的控制器增益。仿真实例验证了发生拒绝服务攻击时,多自主体系统仍然可以实现安全一致性。     

基于主成分分析与遗传算法-支持向量机的喷溅预测方法

针对冶炼过程喷溅特征提取及喷溅预测困难的问题,提出基于小波包变换与主成分分析的优化参数模型的支持向量机喷溅预测方法。该方法经小波包变换将冶炼喷溅的噪声和氧枪振动信号分解为不同频带的信号。由于不同频带的信号出现相互干扰和堆叠,因此通过主成分分析将频带能量降维分离成不同频带,进而将这些处理后的信号作为喷溅特征向量。对支持向量机模型参数(C、g)进行遗传算法优化,通过支持向量机对喷溅的分类及预测,验证了该方法的有效性。实验结果表明：经小波包变换和主成分分析获得的特征信号能够准确地反应喷溅特征,提出的支持向量机方法具有较好的分类性能,喷溅预测准确率较高。     

间歇通信的非线性多智能体系统协调跟踪控制

针对间歇通信环境下具有有向通信拓扑结构的非线性领导-跟随多智能体系统,设计一种切换的分布式协调跟踪控制器.与连续时间通信的跟踪控制器相比,间歇通信方式下的分布式协调跟踪控制器在实际应用中更为实用可靠,且能够通过间歇通信下的信息交互,有效降低非线性多智能体系统的能量损耗.首先考虑间歇通信和非线性动态同时存在的情况,通过L...     

基于标度小增益定理的离散时滞模糊系统可靠H1控制

本文利用输入–输出方法, 研究了带有时变时滞和执行器故障的离散T–S模糊系统可靠H1控制问题, 并使 用一种更切合实际的离散齐次马尔可夫链来表示执行器故障的随机行为. 首先, 利用一类新的模型变换方法, 将离 散时滞T–S模糊系统转换为互联的两个子系统. 然后, 利用标度小增益定理分析互联子系统的随机稳定性. 通过构 造参数依赖的Lyapunov函数, 给出闭环系统输入–输出均方稳定且满足H1性能的充分条件及可靠H1控制器的设 计方法. 最后, 给出两个数值例子验证所提方法的有效性.