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1.
孙景亮 《水科学与工程技术》2015,(2)
<正>在《人民日报》上辛士红曾披露过一则消息:"一篮一篮的新鲜蔬菜摆放街边,却不见一个卖菜的人,买菜者自选自拿,付钱分文不少,菜也不会丢失,长年如此。"在福建的永定、广西的横县都有这样的无人卖菜一条街。这一境况就像是400多年前人类历史上最早的乌托邦,即空想社会主义始祖古希腊哲学家柏拉图在他所著述的《理想国》 相似文献
2.
孙景亮 《水科学与工程技术》2013,(Z1):3
所谓正能量,即正面能量或正向能量,是隶属物理学科的词汇,如:以真空能量为零,能量大于真空的物质为正能量,反之为负能量。在社会学科方面,系指积极、向上、正面的能量。这样的能量,可以带给人愉悦的心情,把人的潜能发挥出来,让人终身受益;这样的能量,可以带给企业、单位发展的动力,让企业保持持续发展的韧性;这样的能量,还可以带给社会和谐、健康、永续发展的推动力。现在"正能量"的含义已经逐渐延伸为一切赋予人 相似文献
3.
针对通信距离受限下无人机集群轨迹规划时效性与安全性问题,本文构建了分布式滚动规划框架,提出了局部优先级解耦的序列凸优化方法 (local-priority-decoupled sequential convex programming,LPD-SCP),将集群轨迹规划问题分解为一系列短时域单机凸优化子问题,在保证求解效率的基础上确保了轨迹的安全性.本文推导了确保飞行安全的可行规划时域长度,设计了通信距离受限的局部优先级解耦机制,根据通信状态动态调整邻域内无人机规避优先级,实现通信距离受限下的机间避撞.更进一步,定制了轨迹时间一致协调策略,通过更新飞行时间下边界约束,实现邻域内无人机飞行时间一致性.理论分析了所提LPD-SCP能够通过多次滚动规划获得满足约束的集群轨迹.数值仿真试验结果表明:LPD-SCP能够在通信距离受限条件下规划出满足飞行动力学、机间避碰与时间一致约束的协同轨迹,且15架无人机短时域集结轨迹生成时间不大于4 s. 相似文献
4.
论水环境与人类社会的发展孙景亮水是自然环境中最活跃的因素,水环境直接影响到人类社会的生存和发展。自然环境是人类取得基本生命物质的场所和向人类提供生产原料的基地;社会经济是人类自己的创造物。如果经济垮了,支持它的自然环境仍将量转换、维持其动态平衡最活跃... 相似文献
5.
2013年,在省水利厅党组的正确领导下,河北省水利水电勘测设计研究院领导班子带领全院干部职工,坚持科学发展观,认真学习贯彻党的十八大和十八届三中全会精神,深入开展党的群众路线教育实践活动,以生产经营为中心,着力构建和谐设计院,全院共承揽生产项目777项,财务收入突破2亿元大关,比2012年增长28.4%,圆满完成年度生产经营计划目标,取得了精神文明和物质文明双丰收。 相似文献
6.
孙景亮 《水科学与工程技术》2012,(6):99-100
各位新老朋友,值此2013年来临之际,我谨代表《水科学与工程技术》编辑部向广大读者、作者致以亲切的问候!向关心《水科学与工程技术》的有关领导、专家、学者表示衷心的感谢!向历届编委会、各位顾问、主任、副主任、全体委员和通讯员对我们期刊工作的鼎力支持和帮助致以诚挚的敬意! 相似文献
7.
人们一提起海河流域南系平原的河流现状.都会不约而同地用“有河皆干、有水皆污”8个字来形容,在这样一个地区提河流生态修复是需要勇气和胆魄的。实践证明.针对一个区域或者一条河流.通过实施一系列的工程、管理和生物措施.在一定范围内进行水资源的优化配置后.河流生态修复并非不可实现。 相似文献
8.
历史上的海河南系平原是洪涝灾害最为严重的地区。“63.8”洪水总量301亿m3,其中滞洪区滞蓄洪水111亿m3,占洪水总量的36.7%。为了达到“中疏、下排”的目的,在治理海河的过程中,中下游地区开挖、扩挖、疏浚骨干行洪排沥河道50余条,设计泄洪人海能力24680m3/s,相当于未治理前的5倍和解放前的10倍,形成了各河分流入海、洪涝分排的格局。 相似文献
9.
基于自适应最优控制的有限时间微分对策制导律 总被引:1,自引:0,他引:1
针对固定末端时刻拦截机动目标的制导系统,本文首先构建了非线性有限时间微分对策框架,将导弹拦截非线性系统的最优问题转化为一般非线性系统的最优控制问题,并通过自适应动态规划算法(adaptive dynamic programming, ADP)获得近似最优值函数与最优控制策略.为了有效实现该算法,本文利用一个具有时变权值和激活函数的评价网络来逼近Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程的解,并在线更新.通过李雅普诺夫法来证明本文提出的控制策略可保证闭环微分对策系统稳定性和评价网络权值近似误差的有界性.最后给出一个非线性导弹拦截目标系统的仿真例子验证了该方法的可行性和有效性. 相似文献
10.