基于EtherCAT总线的七自由度机械臂的隐蔽攻击技术

针对七自由度机械臂控制系统提出了一种七自由度机械臂隐蔽攻击模型。首先基于推导的机械臂逆运动学方程,对基于EtherCAT总线的七自由度机械臂进行运动规划与建模;其次,根据粒子群算法的研究与分析,提出了基于混沌理论的多种群粒子群优化的七自由度机械臂系统PID参数辨识算法;最后搭建了七自由度机械臂的攻击实验平台并使用辨识的参数结合隐蔽攻击原理开展了机械臂系统的攻击实验,并且将所提出的隐蔽攻击技术与其他传统攻击技术进行了比较。结果表明,所提出的七自由度机械臂隐蔽攻击方法可以破坏机械臂系统的数据完整性和准确性,并且具有很好的隐蔽性,验证了所建立的攻击模型的有效性和可行性。      

新疆哈腊苏铜矿区物探异常特征及找矿模式

哈腊苏铜矿位于青格里河-布尔根复背斜轴部的北西端,主要的赋矿层位是泥盆系中泥盆统北塔山组第三亚组(D2b3)第一岩性段,岩性以无斑玄武岩、玄武安山岩为主。大功率激电工作显示存在低阻、高极化异常带,异常与地表矿化部位吻合很好。激电测深表明在地下140 m-200 m存在高极化、中低阻层,推断为含铜花岗闪长斑岩体,深部找矿前景良好。本文结合本区的组合物探异常特征,提出对寻找斑岩型金属硫化物矿床较为有效的找矿模式。     

综合物探方法在新疆地区地热勘查中的应用

随着社会的不断发展,综合物探方法在地热勘查中得到了广泛应用。文章探讨综合物探方法在新疆地区地热勘查中的应用,并通过实例进行简要分析。