基于Arduino的智能消毒小车设计

文章基于Arduino设计一款能够自动避障并具有消毒功能的小车,分别进行了软硬件系统的设计,搭建了智能小车平台。利用超声波传感器、红外传感器对路况进行监测,采用基于栅格法地图的弓字形遍历路径,以静态路径规划和动态路径规划相结合的方式进行综合路径规划,借助驱动程序实现避障,同时结合消毒液喷洒装置实现消毒作业。试验结果表明,该智能消毒小车能够稳定运行,满足设计要求。     

对热模法铸态离心球墨铸铁管生产工艺的认识

文章介绍了热模法铸态离心球铁管的生产工艺特点和目前铸态球铁管的质量水平,提出了发展热模法工艺需要解决的两个技术关键及看法。前言球墨铸铁管是当今世界输送水、油等流体介质的理想产品。离心球墨铸铁管的金属型铸型生产工艺目前有冷模法、热模法两种。在国内外广泛采用的冷模法生产工艺技术成熟,按ISO 2531标准组织生产;而热模法工艺生产的铸态球铁管,延伸