基于RBF网络滑模的电动助力制动系统液压力控制

针对汽车电动助力制动系统（Electro-booster,EBooster）的液压力控制中液压负载的非线性和不一致性问题,提出一种基于径向基函数（Radial based function,RBF）神经网络的滑模变结构控制方法。设计EBooster系统压力控制架构,建立液压制动系统等效结构简化模型,据此设计基于RBF网络滑模变结构的液压力控制方法,通过设计RBF网络的自适应律来实现系统滑模控制参数的自适应调整,并利用李雅普诺夫函数方法分析算法的稳定性。最后搭建电动助力制动系统的快速原型试验平台来验证算法的有效性。试验结果表明,采用RBF神经网络滑模变结构的控制策略对电动助力制动系统液压力的控制误差在2%以内,具有良好的控制效果。研究成果为EBooster系统的压力控制提出一种具有良好自适应性的算法设计思路。     

底板封闭式小曲率箱型旋转楼梯钢结构制作技术

2022年北京冬季奥运会旋转楼梯项目为空间双曲面螺旋箱型钢结构,刚性连接。旋转楼梯为底板封闭式,曲率半径小,底板、箱型梯梁翼板、腹板卷制难度大,需搭设工装胎架进行空间组装、焊接,制作难度大。楼梯制作时根据实体模型搭设胎架,绘制单个零件展开下料详图,采用数控编程下料,卷板机卷制,主体焊缝焊接完成后使用全站仪进行空间点坐标测量,以保证楼梯的制作精度。     

丙二酸对硫氧镁水泥力学性能和耐水性的影响

为改善硫氧镁水泥的力学性能和耐水性,研究了丙二酸(Malonic acid,MOA)对硫氧镁水泥力学性能、耐水性、凝结时间及体积稳定性的影响.采用SEM、XRD、FT-IR对体系中的水化产物进行了表征.研究结果表明:MOA的加入,延缓了体系的水化进程,促进517相的生成并抑制Mg(OH)2相的形成,使体系微观结构更加致密,不仅显著提高了硫氧镁水泥的力学性能,耐水性及体积稳定性也得到了有效改善.     

改进蚁群算法在装备保障路径选择中的应用

目前,保障单位在进行装备保障的资源调配时很多都是基于人工决策的,根据经验选择路径,形成保障方案,这存在决策不科学、路径不最优、方案不合理等方面的不足。根据上述状况,利用蚁群算法试验不同的参数值,提出最佳解决方案,对资源调配中的路径进行优化选择,改进基本蚁群算法。实验结果表明,利用改进的蚁群算法进行路径优化确实能够减少时延,提高效率。     

激光点云与数字影像融合的目标细部重建

针对激光点云和高分辨率数字影像数据的优缺点,提出融合两种数据进行目标细部几何特征重建的方法。该方法以激光点云数据作为初始空间位置估计,就基于核线约束的多视影像匹配和基于物方的多视最小二乘影像匹配方法展开讨论,并以某小型文物为研究对象,探讨了集成近景激光扫描数据和高分辨率影像数据实现的目标细部几何特征重建的方法,通过实验验证了所提出方案的正确性和有效性。     

基于长短期时间序列网络的氧气需求量预测

钢铁企业转炉炼钢过程中的氧气消耗机理复杂，具有非线性、间歇性等特点。采用深度学习方法分析炼钢用氧规律，对未来一个炼钢吹炼计划内的氧气需求量进行多步预测，获取分钟级耗氧量及趋势曲线。针对工业数据中的异常值与缺失值进行预处理，建立基于超参数调节的长短期网络(long short-term network, LSTNet)预测模型，采用钢铁企业炼钢过程用氧量的实际数据对算法进行测试，并与基于长短期记忆网络(long short-term memory, LSTM)的预测模型对比，相比LSTM预测模型，平均绝对误差(mean absolute error, MAE)指标降低了12.3%,均方根误差(root mean square error, RMSE)指标则降低了8.5%,表明该预测方法对钢铁企业转炉炼钢过程中氧气需求量的预测效果较好。     

北京城建建设公司有效管理源于机制创新

前不久,北京城建建设公司(以下简称建设公司)成为北京市建设工程发包承包交易中心下属的北京建设工程材料设备交易与监管平台的会员.业内人都知道,能成为这个平台的会员,其物资招标与管理工作必须严格细致.的确,从2008年针对招标办法的3点要求6行文字演变到2011年的7页、3500字的物资招标与管理要求,建设公司对物资招标与管理不断创新.     

不愧是建“鸟巢”的队伍 北京城建建设公司玉树援建侧记

"玉树临风",是对男子汉俊逸身姿的写照。地处青海、四川、西藏交界地的玉树藏族自治州,不但拥有"玉树"之谓,也有"临风"之姿。那里,高山终年积雪,云雾环抱山腰。由青藏高原冰雪融化汇成的巴塘河水流经这里,昼夜不息地唱着欢歌汇入三江源头。蓝天白云下,青山绿水间,悠闲吃草的牛羊点缀着草原和山坡,成为一道美丽的风景,随处可见的寺庙、     

基于脉搏信号融合分析的心率监测方法

针对日常生活中脉搏信号在检测过程中易受运动影响,导致心率无法准确监测的问题,利用不同部位的脉搏信息受运 动影响在时间和程度之间的区别,提出了基于耳后与指部脉搏信号融合分析方法实现信息互补,来提高心率监测的准确性。 同 步检测耳后与指部脉搏信号,对其质量评估判断是否为可用段,当日常运动使得信号质量下降时,通过信息融合方法选取质量 较好的脉搏信号进行分析,从而确保心率的准确检测。 实验结果表明,相较于仅使用单一部位脉搏信号,耳后与指部脉搏信号 融合分析后的峰值检测的准确性从 90. 2%提高至 98. 8%。 提出的基于脉搏信息融合的方法具有更好的抗运动干扰能力,为日 常生活状态下的心率的准确检测提供了一种有效途径。