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1.
与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。  相似文献   
2.
PROfound研究——前列腺癌精准治疗新希望   总被引:1,自引:0,他引:1  
转移性去势抵抗性前列腺癌(metastatic castrate-resistant prostate cancer,mCRPC)是前列腺癌发展的终末阶段。患者生存预后很差。尽管不断地有新的治疗手段出现,比如新型内分泌治疗以及紫杉醇类化疗,mCRPC患者的生存期依然很有限。奥拉帕利是一款聚腺苷酸二磷酸核糖基聚合酶(poly ADP-ribose polymerase,PARP)抑制剂,PARP酶在DNA修复中扮演着重要的角色。奥拉帕利已经获批用于卵巢癌和乳腺癌的治疗。目前,奥拉帕利用于mCRPC治疗的III期临床研究PROfound的结果在2019年的欧洲肿瘤内科学会(ESMO)年会与2020年的美国临床肿瘤学会-泌尿生殖系统肿瘤研讨会(ASCO-GU)已经发布。本文将带来PROfound研究的结果以及最新的结果更新。  相似文献   
3.
为了解决大气污染问题,国家有关部门出台了国六排放的相关法律与法规。其中"GB18352.6-2016轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)"的文件中对换挡进行了相应规定。本文通过实车测试试验数据对比分析了国六wlct循环工况下不同换挡策略对排放的影响。  相似文献   
4.
针对新型冠状病毒感染肺炎疫情防控工作的严峻形势,近期,华亭煤业集团公司东峡煤矿按照华能集团、华亭煤业公司各项决策部署,根据地方政府有关要求,成立了以矿党政领导为组长的领导小组,领导小组下设5个工作组,分别为综合协调组、安全管理组、后勤保障组、综治保安组、综合信息组,明确工作职责,细化工作措施,压实主体责任,指导各单位共同做好疫情防控工作。  相似文献   
5.
6.
随着政府“金财,金审 ,金税”等等工程的逐渐深入和IT技术向现实应用性的不断转变,电子政务已经如火如茶地发展起来,而在政府信息化变革浪潮的背景下,从传统的产品“应用至上”竞争模式到以“服务攻略”为核心,产品与服务并重的新的竞争特色,中国的财务软件的发展亦经历着一场深度的变革。[编者按]  相似文献   
7.
二极管侧面抽运薄片激光器耦合系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计了二极管侧面抽运Nd:YAG薄片激光器,耦合系统由消像差透镜组和空心光波导组成,对二极管快轴和慢轴方向的抽运光进行压缩和均匀化.采用光线追迹法,同时考虑二极管在快轴和慢轴方向的发散特性及薄片侧面的散射特性,模拟并分析了光线在耦合系统内的传输和薄片内抽运光分布的规律.模拟结果表明耦合系统具有98.1%的耦合效率,同时薄片内具有理想的抽运光分布.  相似文献   
8.
氢型丝光沸石催化剂催化α-蒎烯合成α-松油醇   总被引:6,自引:0,他引:6  
在相转移助剂苄基三乙基氯化铵(BTEAC)存在下,以氢型丝光沸石(HM)为催化剂,原料α-蒎烯经开环、重排及水合反应一步法合成了α-松油醇。研究了各种因素对α-蒎烯转化率及α-松油醇收率的影响,采用5因素4水平L16(45)进行了正交实验,得出最佳的工艺条件:反应温度80℃,w(BTEAC)=15%,m(HM)∶m(α-蒎烯)=0.6,反应时间40h,m(乙酸乙酯)∶m(α-蒎烯)=0.9。在此条件下,α-蒎烯转化率为75.2%,α-松油醇收率为42.0%。用气相色谱-质谱联用仪对反应产物进行分析,共鉴定出14种化合物,主要成分为α-松油醇、α-蒎烯、柠檬烯、桉叶油素、异松油烯、龙脑等。实验得到的α-松油醇具有光学活性,旋光值[α]=+61°,同时香气纯正,可用于制作香料。  相似文献   
9.
表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。  相似文献   
10.
一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性   总被引:1,自引:1,他引:0  
利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性,得到了周期解存在的一个充分条件,并对一些参数和初始值进行了数值模拟。  相似文献   
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