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与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
2.
PROfound研究——前列腺癌精准治疗新希望 总被引:1,自引:0,他引:1
转移性去势抵抗性前列腺癌(metastatic castrate-resistant prostate cancer,mCRPC)是前列腺癌发展的终末阶段。患者生存预后很差。尽管不断地有新的治疗手段出现,比如新型内分泌治疗以及紫杉醇类化疗,mCRPC患者的生存期依然很有限。奥拉帕利是一款聚腺苷酸二磷酸核糖基聚合酶(poly ADP-ribose polymerase,PARP)抑制剂,PARP酶在DNA修复中扮演着重要的角色。奥拉帕利已经获批用于卵巢癌和乳腺癌的治疗。目前,奥拉帕利用于mCRPC治疗的III期临床研究PROfound的结果在2019年的欧洲肿瘤内科学会(ESMO)年会与2020年的美国临床肿瘤学会-泌尿生殖系统肿瘤研讨会(ASCO-GU)已经发布。本文将带来PROfound研究的结果以及最新的结果更新。 相似文献
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4.
针对新型冠状病毒感染肺炎疫情防控工作的严峻形势,近期,华亭煤业集团公司东峡煤矿按照华能集团、华亭煤业公司各项决策部署,根据地方政府有关要求,成立了以矿党政领导为组长的领导小组,领导小组下设5个工作组,分别为综合协调组、安全管理组、后勤保障组、综治保安组、综合信息组,明确工作职责,细化工作措施,压实主体责任,指导各单位共同做好疫情防控工作。 相似文献
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随着政府“金财,金审 ,金税”等等工程的逐渐深入和IT技术向现实应用性的不断转变,电子政务已经如火如茶地发展起来,而在政府信息化变革浪潮的背景下,从传统的产品“应用至上”竞争模式到以“服务攻略”为核心,产品与服务并重的新的竞争特色,中国的财务软件的发展亦经历着一场深度的变革。[编者按] 相似文献
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8.
氢型丝光沸石催化剂催化α-蒎烯合成α-松油醇 总被引:6,自引:0,他引:6
在相转移助剂苄基三乙基氯化铵(BTEAC)存在下,以氢型丝光沸石(HM)为催化剂,原料α-蒎烯经开环、重排及水合反应一步法合成了α-松油醇。研究了各种因素对α-蒎烯转化率及α-松油醇收率的影响,采用5因素4水平L16(45)进行了正交实验,得出最佳的工艺条件:反应温度80℃,w(BTEAC)=15%,m(HM)∶m(α-蒎烯)=0.6,反应时间40h,m(乙酸乙酯)∶m(α-蒎烯)=0.9。在此条件下,α-蒎烯转化率为75.2%,α-松油醇收率为42.0%。用气相色谱-质谱联用仪对反应产物进行分析,共鉴定出14种化合物,主要成分为α-松油醇、α-蒎烯、柠檬烯、桉叶油素、异松油烯、龙脑等。实验得到的α-松油醇具有光学活性,旋光值[α]=+61°,同时香气纯正,可用于制作香料。 相似文献
9.
表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。 相似文献
10.
一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性 总被引:1,自引:1,他引:0
利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性,得到了周期解存在的一个充分条件,并对一些参数和初始值进行了数值模拟。 相似文献