CH-013仿形机床电控系统改造

采用PLC控制技术取代CH-013仿形机床电气控制系统，使CH-013仿形机床的控制性能提升．机床作业率提高．保证了设备安全、高效、稳定的运行。     

多壁碳纳米管对PCL结晶行为的影响

通过溶液法制备了聚己内酯(PCL)和PCL/多壁碳纳米管(MWCNT)薄膜,研究了不同结晶温度下PCL的结晶形态及MWCNT对PCL结晶的影响。利用扫描电子显微镜、原子力显微镜从微观层次研究了球晶环带形成的机理。结果表明,存20～50℃可通过溶液结晶得到PCL环带球晶,加入MWCNT使形成环带结构的温度向高温方向拓宽。     

多信息融合的时空图卷积交通流量预测模型

为了深入挖掘交通流量的时空特征以提高预测精度，提出改进的融合距离与周期性因素的多信息融合的时空图卷积门控神经网络.将路网中各个路段作为节点并根据路段间邻接关系建立路网图结构；考虑路段间距离对空间相关性的影响，计算路段之间的空间影响度大小，给予图邻接矩阵不同的权重.在模型构建中，设计空间图卷积模块与时间序列预测模块；通过空间图卷积模块提取空间特征信息，并将提取的空间特征信息与交通流量周期序列信息相融合，传入时间序列预测模块；重新设计门控循环单元（GRU）的门控机制算法达到多源信息共同输入的目的，最终得到预测输出.实验在真实的公路交通流量PEMS数据集上进行多时段测试，结果表明，与目前基于图卷积的预测方法相比，所设计的模型预测误差更低，预测性能更优.     

产品概念设计中的可持续设计策略研究

目的研究产品概念设计中出现的可持续设计理念,思考可持续设计出现以及蓬勃发展的原因,并对可持续设计的进一步发展做更深入地探讨。方法通过探讨产品概念设计实例,从各种角度挖掘其发展趋势和发展前景,更深入地认识产品的可持续设计概念。结论可持续设计是概念设计中比较前沿的设计思想,是在现代社会发展实践中逐步形成的,结合了绿色环保概念、可持续发展概念、全生命周期概念等,也是对概念设计思想框架的进一步深化。     

深度学习中的单阶段小目标检测方法综述

随着深度学习的不断发展,目标检测技术逐步从基于传统的手工检测方法向基于深度神经网络的检测方法转变。在众多基于深度学习的目标检测方法中,基于深度学习的单阶段目标检测方法因其网络结构较简单、运行速度较快以及具有更高的检测效率而被广泛运用。但现有的基于深度学习的单阶段目标检测方法由于小目标物体包含的特征信息较少、分辨率较低、背景信息较复杂、细节信息不明显以及定位精度要求较高等原因,导致在检测过程中对小目标物体的检测效果不理想,使得模型检测精度降低。针对目前基于深度学习的单阶段目标检测方法存在的问题,研究了大量基于深度学习的单阶段小目标检测技术。首先从单阶段目标检测方法的AnchorBox、网络结构、交并比函数以及损失函数等几个方面,系统地总结了针对小目标检测的优化方法;其次列举了常用的小目标检测数据集及其应用领域,并给出在各小目标检测数据集上的检测结果图;最后探讨了基于深度学习的单阶段小目标检测方法的未来研究方向。     

辐射硫化和增容剂对氯丁／聚丙烯酸钠遇水膨胀橡胶性能的影响

采用γ射线辐射硫化技术制备了氯丁/聚丙烯酸钠遇水膨胀橡胶,考察了在一定吸收剂量时增容剂对膨胀橡胶的力学性能、膨胀性能和质量损失率的影响,以及吸收剂量对质量损失率的影响.结果表明,增容剂有利于提高力学和膨胀性能,降低质量损失率,吸收剂量提高有利于质量损失率的降低.     

共辐照法制备羟丙基淀粉的影响因素北大核心

通过γ射线共辐照法制备了羟丙基淀粉,利用分光光度计、傅里叶变换红外光谱仪、扫描电子显微镜、X射线衍射仪测定了摩尔取代度、化学结构、微观形貌及结晶结构,并讨论了辐照剂量、反应物配比、催化剂及浸泡处理对摩尔取代度的影响,以及辐照接枝反应对羟丙基淀粉红外特征吸收、晶体结构和微观形貌的影响。结果表明:共辐照可以得到较低摩尔取代度的羟丙基淀粉,辐照剂量100 k Gy以下是辐照接枝效率较高的区间,而氢氧化钠的加入则可以有效提高摩尔取代度。     

虚拟手抓持力觉生成算法真实性的评价

目的 虽然许多学者研发了多种虚拟手交互触力觉生成算法,但是如何评价虚拟手交互触力觉生成算法的真实性是一个富有挑战性的新问题,值得深入研究.方法 构建手指抓持力测量平台,设计3种抓持姿态下指尖静力抓持球体实验内容,测得各指尖作用力的实测值;通过虚拟手静力抓持力觉生成算法,求得这3种抓持姿态下各手指作用力的理论值;对实测值进行统计和分析,并与理论值进行对比和讨论;结果 日常抓持经验和实测值是完全相符的,实测值和理论值很接近且偏差均在可接受范围之内.单个手指作用力或多个手指合力的实测值与理论值的偏差均在1%6%.结论 本文实现了一种基于物理的实验方法,评价和分析了虚拟手静力抓持力觉生成算法的真实性,证实此算法可以逼真地生成虚拟手抓持力,可应用于具有力反馈的自然的虚拟手交互.     

面向个性化需求的产品设计模式探讨

随着消费者对工业产品越来越多的个性化需求,产品设计在对象特性、设计服务模式和设计方式等多方面都在逐渐发生变化;同时由于快速成型技术和网络平台技术的高速发展,将逐渐产生一种新的设计模式——在先进的快速成型技术条件下,面向个性化定制需求的产品设计模式。     

Influence of underground water seepage flow on surrounding rock deformation of multi-arch tunnel

Based on a typical multi-arch tunnel in a freeway, the fast Lagrangian analysis of continua in 3 dimensions（FLAC^3D） was used to calculate the surrounding rock deformation of the tunnel under which the effect of underground water seepage flow was taken into account or not. The distribution of displacement field around the multi-arch tunnel, which is influenced by the seepage field, was gained. The result indicates that the settlement values of the vault derived from coupling analysis are bigger when considering the seepage flow effect than that not considering. Through the contrast of arch subsidence quantities calculated by two kinds of computation situations, and the comparison between the calculated and measured value of tunnel vault settlement, it is found that the calculated value（5.7-6.0 mm） derived from considering the seepage effect is more close to the measured value（5.8-6.8 mm）. Therefore, it is quite necessary to consider the seepage flow effect of the underground water in aquiferous stratum for multi-arch tunnel design.