基于感性工学的消防机器人造型设计研究

面向用户的情感需求,对消防机器人的造型进行改良设计,使新设计的产品造型更加具有情感关怀并满足用户的情感诉求,从而推动整个消防机器人产业的发展.通过感性工学的研究方法对用户的情感需求进行量化分析,根据分析结果对消防机器人的外观造型制定新的设计策略,最后使用回归方程公式计算模型,指导造型设计方案.感性需求的分析研究为消防机器人的设计实践提供新思路,使得消防机器人产品设计更符合用户的情感需求.     

基于 KingSCADA 的运动控制状态监测系统

分布式运动控制大量应用于激光装置的自动准直控制组件中,针对大型激光装置运动系统规模大、诊断要求高的特点,独立于运动控制系统之外,基于KingSCADA组态软件构建运动控制状态监测系统,实现控制对象的运行记录归档、故障查询,提升运动控制系统在线诊断分析能力;状态监测系统在大型激光装置自动准直控制组件中得到了应用,实现了电机故障的记录和查询,并通过状态监测系统的历史数据积累,为运动控制系统的智能故障诊断和预测提供了分析数据基础.     

基于小波变换的球团矿图像边缘检测

球团粒径及其分布是衡量球团矿质量的重要指标。球团矿图像的边缘检测对基于数字图像处理的球团粒径自动检测具有重要意义。但是，由于成像中的噪声及球团图像的无背景等特点，使得球团图像的边缘检测比较困难。本文利用小波变换系数模局部极大值来检测球团图像的边缘，取得了较好的效果。     

碳纤维增强尼龙复合材料的进展

作者介绍了近期国外在碳纤维增强尼龙复合材料应用、加工及形态结构研究方面的进展，并对其技术开发动向和发展趋势作出了展望．     

HDPE/NBR 共混改性的研究

以自制的ＨＤＰＥ－ｇ－ＭＡ作为高密度聚乙烯（ＨＤＰＥ）与丁腈橡胶（ＮＢＲ）的增容剂，应用力学性能的测试，研究了共混体系改性的效果，分析了增容剂的增容作用．结果表明：ＨＤＰＥ－ｇ－ＭＡ起到了增容作用，使ＮＢＲ对ＨＤＰＥ达到了其增韧改性效果．     

高聚物增韧机理及其进展

本文是一篇关于高聚物增韧机理的综述，在简要回顾传统增韧机理的基础上，详细介绍了近十年来高聚物增韧理论的进展。这些进展表明，８０年代以来增韧理论研究有了重大突破，主要表现为：增韧对象的重点已由脆性基体转移到韧性基体；增韧剂出现了弹性体向刚性粒子的扩展；机理性研究开始实现了由简单的定性解释向模型化、定量化的飞跃。     

作业项目安全风险管控的研究与实践

介绍了浙江省电力公司开展作业项目安全风险管控体系建设的目的,阐述了实施作业项目安全风险管控工作的关键点,分析了现阶段作业项目安全风险管控工作存在的薄弱环节、改善措施以及推广应用前景。     

金融自动化人才培养研究

分析了金融自动化人才的需求,并从培养目标、培养要求和课程体系3个方面探索了金融自动化人才的培养方案。提出了金融自动化人才培养的具体措施,包括建设开放型教学体系,校企双导师教学,加强师资建设,利用现代教育技术手段,实现工程复合型人才培养模式。     

一种前馈神经网的快速算法

前馈神经网已经被大量用于非线性信号处理． 经典反向传播算法是一种标准的前馈网络学习算法,但是,对许多应用,反向传播算法的收 敛速度却很慢．本文根据对网络的非线性单元进行线性化而提出一种新的算法,该算法在非 线性信号处理中在精度和收敛速度方面都优于传统的反向传播算法．     

白龙江水泊峡倾倒变形体涌浪预测研究

水泊峡倾倒变形体位于拟建代古寺水库库区,水库蓄水后将淹没坡脚造成塌岸,诱发局部滑塌,进而形成涌浪。在稳定性分析的基础上,计算出可能失稳方量,采用潘家铮法、水科院法进行涌浪预测,为评价水泊峡倾倒变形体对拟建大坝影响提供依据。