四旋翼直升机姿态系统的直接自修复控制

当四旋翼直升机执行器突发故障或突受干扰时,利用直接自修复控制技术,设计一种基于直接自适应滑模控制的四旋翼直升机姿控系统,使其在故障或干扰信息未知的情况下,仍能保持稳定并且跟踪上理想输出信号.系统的稳定性和跟踪性能是由Lyapunov稳定性定理来确保的,这体现在参数更新律的设计过程中.最后在3DOFhover实验平台上验证了该方法的有效性,同时将该方法与LQR方法作比较,进一步证明了所提算法的优越性.     

CuO填充尼龙6复合材料的耐腐蚀性能研究

采用热压成型的方法制备了不同添加量的CuO/尼龙6 (PA6)复合材料,对复合材料的力学性能、显微组织和耐腐蚀性能和抗微生物附着的情况进行了实验研究,利用扫描电子显微镜对其腐蚀机理进行分析。结果表明,CuO质量分数介于5%～20%时,复合材料的拉伸强度有明显提高,质量分数为20%时填充效果最好,拉伸强度可以达到70MPa以上。复合材料在酸溶液中的铜离子析出情况与时间成一元二次方程的关系,并且CuO含量为20%的材料在稀盐酸中的铜离子浓度明显大于CuO含量为10%的复合材料。最后证明了CuO的填充对复合材料的抗生物附着的性能有显著的影响。     

高校档案数字化实践中的思考

档案数字化是信息时代对于档案工作的新要求,推进档案数字化建设也是高校信息化工程中的一项基础性工作。档案数字化工作给予了档案人新的使命和机遇,然而在实际工作中也存在很多问题和困难。本文就高校档案数字化实践中存在的若干问题以及我们的思考探索做了阐述。     

热能表型式评价大纲中耐久性试验实施方案探讨

正本文总结了近几年的热量表耐久性试验工作,通过现行标准GB/T 32224-2015《热量表》、JJG225-2001《热能表检定规程》及EN1434-2015《热量表》中耐久性试验内容的对比,分析耐久性试验的必要性及可行性,提出耐久性试验报告应纳入型式评价文件管理范围,从而提高耐久性试验的可操作性,促进热量表产品质量的提升。     

图像匹配技术在套印误差自动检测中的应用

准确检测套印偏差是印刷机自动套印系统中最为关键的技术;针对印刷色标图案的特点,提出了一种新的基于图像匹配的套印误差检测方法,通过相关匹配处理获取各单色色标的位置,并巧妙利用色标圆线的直径确定了系统的标称分辨率,进而计算出各色组问纵向和横向的套印误差;文中详细给出了算法原理和实验结果;相对于经典的边缘检测方法,图像匹配技术充分利用了色标图案的整体信息;实验结果表明,该方法对像素灰度的变化和系统噪声具有鲁棒性,检测精度高。     

直升机作业在我国特高压电网中的应用前景分析

根据未来特高压电网的特点,对比分析了国内外直升机作业的现状,提出了未来特高压输电线路的作业方式必须由"人工为主"向"直升机为主,人工为辅"的方式过渡,并在此基础上提出了未来特高压输电线路的运行管理模式。     

大型变压器局部放电超声定位系统软件的开发

介绍了基于VC++和MATLAB的大型变压器局部放电超声定位系统软件的开发。该系统可以对变压器参数、探头位置和数据采集卡参数进行设置,同时利用超声-声定位算法实现了变压器故障点的定位和可视化,此外,还具有事故追忆和打印功能。该系统具有实时性好、计算准确、设备和故障点可视等特点。     

电网谐波电压对氧化锌避雷器泄漏电流的影响

采用阻性电流中的基波分量ir和三次分量i3r作为金属氧化锌避雷器(MOA)的监测信号可以及时地发现其老化或劣化现象。但是电网谐波电压将会影响ir、i3r监测的准确性，该文就这种影响进行了详细的仿真研究；并提出了改进的容性电流补偿法，用以求取电网谐波电压情况下的阻性电流。     

基于动态RBF网络的预测控制在中速磨煤机优化控制的应用

针对大型火电厂直吹式制粉系统的时滞和非线性特点,将基于动态RBF网络模型的预测控制应用于MPS中速磨煤机的优化控制中。通过对M-RAN算法的改进,加快了对非线性系统的辨识速度。建模仿真证明了改进M-RAN算法的有效性和实时性,并结合预测控制解决了系统的时滞问题;应用结果也表明该方法具有良好的动态响应和较强的鲁棒性。     

浅论如何增强时政新闻报道的亲和力

时政新闻通常是指跟时事和政治方面有关的新闻,具有鲜明的政治色彩和严格的规范性、程序性,且时效性强。正是由于这些特点,时政新闻的报道难免显得格式化、概念化、官腔化。近年来,虽然从中央到地方电视台都在逐步推进时政新闻报道的改革,但成效依然不尽如人意。本文主要论述了时政新闻报道缺乏亲和力的原因,并提出了如何增强时政新闻报道亲和力的措施。