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基于反馈线性化的交流直线永磁同步伺服电动机速度跟踪控制 总被引:17,自引:0,他引:17
根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈线性化的方法 ,建立三相交流直线永磁同步电动机闭环系统动态的输入 -输出数学模型。通过该线性化模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性。最后 ,通过MATLAB 5 3进行计算机仿真实验研究 ,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的 ,速度跟踪实现了快速性和精确性 相似文献
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对一起煤与瓦斯突出事故的几点思考 总被引:1,自引:1,他引:0
通过一起煤与瓦斯突出事故,剖析事故发生时的各种现象及这些现象背后的本质,从而提出几点粗浅的看法。 相似文献
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为了减少大型风电机组多输入、多输出的非线性耦合影响和独立变桨带来的附加控制载荷,根据线性参数变化理论(LPV)对风电机组风能转换系统进行局部线性化,建立统一化的风电机组独立变桨线性参数变化LPV模型.利用模型参考自适应控制理论(MRAC),以线性化后的LPV控制系统为被控对象建立参考模型,设计出高性能的独立变桨距自适应控制系统.采取波波夫(Popov)超稳定性分析法给出风电机组LPV模型参考自适应控制律,并对所设计的LPV模型参考自适应独立变桨距系统进行计算机仿真实验.实验结果表明,所设计的基于LPV模型参考自适应系统能够适应机组参数在较大范围内的变化,能够实现风电机组独立变桨系统的整机控制,具有良好的稳定性和快速性. 相似文献
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在矿井不同时期几种通风方法的应用 总被引:2,自引:2,他引:0
总结了许疃煤矿从建井到投产再到改扩建所采用的通风方法及采用这些方法时应注意的问题. 相似文献
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直线永磁伺服电机机电子系统解耦的速度跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型,采用状态反馈解耦的方法,建立直线永磁同步伺服电动机闭环系统动态的输入-输出数学模型,通过该解耦模型设计速度跟踪控制律,在保证整个闭环系统稳定的情况下,提高速度跟踪的快速性和精确性,最后,通过MATLAB5.3进行计算机仿真实验研究,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的,速度跟踪实现了快速性和精确性。 相似文献
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Modified Fourier descriptor for shape feature extraction 总被引:1,自引:0,他引:1
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