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以宿州市埇桥区采煤沉陷区村庄搬迁规划为例,应用AHP-FUZZY法论证采煤塌陷地村庄搬迁规划选址的优劣程度,通过对搬迁选址评价指标体系的设定和模糊综合分析,得出该搬迁规划方案是在顾及各方面影响因素后所得出的最优方案. 相似文献
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下棋机器人操作臂及手爪的计算机辅助设计 总被引：1，自引：0，他引：1
为了使人与下棋机器人更好交流,利用SCARA机器人动作灵活速度快精确度高的优点,基于Pro／E动态仿真原理,采用CAD的计算机辅助设计,研究了下棋机器人的操作臂和手爪的运动过程和运动范围等运动特性,确定了下棋机器人的结构型式和具体尺寸．经过Pre／E动态仿真表明,能够满足运动控制的实时性要求,并且安全可靠． 相似文献
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