参与、实践、创新与分享——Scratch教学流派与问题浅析

2012年7月,在北京景山学校举行了纯民间的"互动技术与程序教学的未来——Scratch语言教学交流会"。一年过去了,国内的Scratch教学出现了什么样的变化呢?值得高兴的是,2013年8月在温州电教馆的支持下,在温州中学举行了"第一届中小学STEAM教育创新论坛",这标志着Scratch学术活动由原来的纯民间教学交流,演变成了半官方的教学研讨会。本次温州会议提出了Scratch教学流派与其所面临的共同问题,这对于推动Scratch教学起到了承前启后的作用。为了进一步推动Scratch的未来教学与发展,需要更加准确地定位目前所面临的共同问题,一起构建与共享Scratch的先进教学经验,以进     

对MIS开发的浅见

MIS建设是目前计算机应用的方向,也是计算机应用的一大热门。近几年来,许多企事业单位开始重视并着手MIS的建设,但真正成功的单位很少。云南电力物资公司也于1993年末开始〔云电物MIS〕的开发工作,其间走了许多弯路,有经验但更多的是教训,经过近两年时间的努力和探索,到现在才基本理顺,也初见了成效,预计在1995年末可以申报验收。作为系统的规划和开发人员之一,在整个过程中我除了在理论水平和实际编程能力上都得到了提高之外,重要的是从实践中得到了对于MIS开     

热处理工艺对高强度船板钢组织和性能的影响

采用用光学显微镜、透射电镜和力学性能测试设备研究了热处理工艺对DH40钢的组织和性能的影响。试验结果表明,随着正火或淬火加热温度的提高,钢的晶粒逐渐粗光,微合金元素的固溶度增加,因此钢的强度不断升高,断后伸长率逐步下降。采用H-800透射电镜对第二相析出的进一步分析表明,钢中析出相一般弥散分布于晶界和位错上,主要起钉扎位错和析出强化的作用。     

微合金钢中析出相形核过程的三维原子探针研究

应用透射电镜和三维原子探针研究了Nb-V微合金钢在不同处理工艺时的形核过程.控轧控冷(TMCP)钢样品的透射电镜的结果表明出现了(Nb,V)(C,N),大小为几十纳米.三维原子探针的检测结果显示控轧控冷钢样品未出现纳米尺寸的碳氮化物团簇,而淬火钢样品中出现纳米级NbC团簇,经回火的样品中(Nb,V)C和VN团簇最为明显.     

装船前及卸货后的责任划分探讨

随着门到门运输的方式的不断发展,明确的划分承运人在装船前卸船后的责任对于合理分配承运人的责任保护货方利益有着非常重要的意义,本文从中国海商法、三大国际公约、鹿特丹规则为起点,探讨了承运人在装前卸后的责任问题,并进行了比较,对于理解承运人责任期间制度有着一定的积极意义。     

宝钢股份取向硅钢产品产销协同分析及实现

随着宝钢和武钢的合并,宝山和青山两大生产基地的取向硅钢品种也完成了整合。为进一步充分发挥规模效益,提升生产效率,提高企业竞争力,针对产销协同这一重要环节,进行了机制的规范与可行性分析。在建立实施统一产品企业标准的前提下,探讨了产销协同的量化决策方法,将实际业务问题转化为数学规划模型,通过求解模型获得优化的接单及投料建议,为生产端及销售端提供了平衡理论依据,从而获取“规模”“效益”“效率”效应最大化。     

D542钢中碳化物的电镜研究

Ｄ５４２钢是我所研制的一种无钨低合金高速钢。它在平衡状态下不发生共晶反应，是一种过共析高速钢，本文用ＴＥＭ研究了Ｄ５４２钢铸态，退火态和回火态的碳化物。结果和分析表明：Ｄ５４２钢铸态中碳化物类型主要是Ｍ７Ｃ３，Ｍ３Ｃ，Ｍ２３Ｃ６等，没有发现莱氏体高速钢中共晶碳化物的主要类型Ｍ６Ｃ０。该钢二次硬化的主要特殊碳化物同Ｍ２Ｃ型碳化物。     

M2Al拉刀的裂纹原因分析

1 概况 国内某公司使用我所提供的φ60mm坯料制造拉刀。据介绍，粗加工-热处理后有6把拉刀中下部出现纵向裂纹。热处理工艺为：570℃预热-1210～1220℃（盐浴炉）淬火-400℃（硝盐）-热校直-回火。带回的拉刀裂纹沿刀体沟槽根部纵向分布。我所对这把拉刀试样进行了硬度及金相观察检测分析。     

基于激光传感器的移动机器人地图创建研究

主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。     

四自由度模块化机械臂运动学建模

首先根据四自由度(MT-R)模块化机械臂的结构特点和运动学约束,利用D-H算法对机械臂进行表示和建模,得到了以关节角度为变量的正运动学模型。利用矩阵逆乘的解析法求解机械臂逆运动学的完整解析解;最后通过仿真和实验验证了正运动学模型及运动学逆解的正确性。验证结果为机械臂末端执行器的精确定位和轨迹规划提供了理论依据。