基于深度强化学习的四足机器人研究综述

随着机器人和人工智能技术的快速发展,行业对智能机器人的需求提高,提升机器人智能化水平是急需解决的问题.四足机器人作为具有代表性的腿足式机器人之一,因其友好的外形和结构优势,广受研究人员喜爱.首先介绍了目前国内外具有代表性的研究团队开发出的几款较为先进的四足机器人平台.然后介绍了一些研究人员使用深度强化学习方法训练四足机...     

湿法铟回收工艺中双氧水代替氯酸钠除锡工艺研究

在国内外铅锌联合冶炼企业中,铟回收工艺主要采用氯酸钠除锡法。然而,此方法在除锡过程中会产生氯气,给生产过程带来安全环保方面的隐患。为了解决这一问题,本文研究了一种使用双氧水替代氯酸钠除锡的工艺。这种新工艺具有诸多优点,不仅提高了除锡效果,还避免了氯气产生,从而消除了铟回收生产过程中的安全环保隐患。同时,使用双氧水除锡还能将产出锡渣作为中间产品外售,增加了企业经济效益。本文介绍了双氧水除锡工艺的实验条件和实施步骤,并对比了新工艺与原工艺在实验数据和生产实践中的应用效果。应用结果表明,新工艺具有显著的优势,值得在相关企业中推广应用。