盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术

盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同，在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手，综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战，提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术：多种类物料智能货控能效管理技术，无人化垂直装卸门机控制技术，多传感器融合同步定位与地图构建技术，隧道复杂环境路径规划与自主避障技术，隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。     

无线局域网新品SpeedWave

无线局域网是计算机网络与无线通信技术相结合的产物，是对有线局域网的延伸和扩展。它通过无线Ｈｕｂ集线器、无线网桥、无线网卡等设备实现局域网内的无线通信。与传统的有线局域网相比，无线局域网最独特的优势就是不用布线，因此易于架设，易于维护，且扩展性好，机动性强，能使用户随时随地获取网络资源。近几年，无线局域网技术得到了迅猛发展，产品被广泛应用于办公室、写字楼、机场、宾馆、会议及展览中心等场所。Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ和Ａｄ－Ｈｏｃ是无线局域网的两种组网模式。前者通过一个无线接入点（Ａｃｃｅｓｓ…     

发泡法制备泡沫铝

介绍了发泡法制备泡沫铝的工艺过程，论述了增粘、混合、发泡和冷却４个过程对泡沫铝孔结构的影响。采用ＴｉＨ２的缓释技术，可大大延缓ＴｉＨ２的反应时间，使ＴｉＨ２均匀混入铝熔体，从而制得孔结构均匀、吸声性能优良的泡沫铝。     

石油企业职务发明专利申请的探讨

我国专利法规定,执行本单位的任务或主要利用本单位的物质条件所完成的职务发明创造,申请专利的权利属于该单位,申请被批准后,专利权归该单位持有。石油企业职务发明专利申请,是指石油企业按照专利法的规定,对自己拥有的发明创造,以书面形式向中国专利局递交的请求授予专利权的各项事宜。专利申请是取得专利权的首要条     

俄罗斯的坦克主动保护系统

俄罗斯的坦克主动保护系统目前在俄罗斯有许多正处于研制阶段的保护坦克的主动保护系统，这些保护系统能探测来袭导弹并采取特别迅速的防御措施，在导弹命中坦克前将其摧毁。继坦克采用反作用装甲后，俄罗斯的主动保护系统为新一代保护系统的发展开辟了道路。下面介绍由俄...     

沸石催化剂在甲苯甲基化中的择形催化形用

综述了影响甲苯甲基化择形催化的因素,讨论了沸石的内外表面酸中心及酸强度、沸石的孔道、反应物和产物的吸附等因素对提高对二甲苯选择性的影响。     

井下人员定位系统

"十五"期间,煤炭工业电子信息化建设在"九五"发展的基础上,围绕煤炭工业改革发展的战略任务,以信息和知识资源的开发利用为核心,结合煤炭工业实际需要,重点进行煤矿生产安全监测监控、自动控制与企业管理系统等方面的信息化建设工作,已纳入安全生产企业的经营管理日程."煤矿安全生产井下人员、设备分布自动识别管理系统",这一科技成果的实现,将为煤矿企业的安全生产和经营管理上台阶、上水平带来了新的契机.     

法国的拉斐特级隐身护卫舰

法国的拉斐特级隐身护卫舰是为执行长时间反危机任务而设计与建造的。该舰的上层建筑内倾 10° ,以减少雷达散射截面。上甲板上的设备置于甲板下 ,或可以拆卸 ,放到甲板下。上层建筑涂覆雷达吸波涂料 ,上甲板的敏感区用 10ｍｍ厚的特殊钢板加以保护。由于舰体涂覆有特殊涂料并对热源和玻璃纤维烟囱采取隔热措施 ,所以舰的红外特征也有所降低。拉斐特级护卫舰约有5 0天的自主作战能力 ,航速为15ｋｎ时航程可达 70 0 0ｎｍｉｌｅ。舰上配一架黑豹直升机 ,执行远程侦察和信息获取任务 ,也可配一架ＮＨ90直升机。拉斐特级护卫舰舰长 12 5ｍ ,舰…     

俄罗斯的新一代高速舰艇

对执行地区任务的现代舰队来讲 ,高速舰艇起着至关重要的作用。俄罗斯按金刚石设计局的设计已经建造并正在建造许多推进机理不同的各类舰艇 ,这些舰艇可执行防卫、巡逻、侦察、边境 /海关执勤、海军陆战队及其战斗装备的运输和登陆、海岸工事和沿海部队的掩护、对沿海和陆上后方的敌方实施导弹、火炮和鱼雷攻击 ,甚至还可执行反水雷任务。金刚石设计局在设计新的高速舰艇时通常采用如下推进原理 :舰艇在高速行驶状态时艇体可离开水面 ,从而减少其湿面积和吃水。由于该设计局积极从事舰艇的科研和试验设计 ,所以其设计的舰艇与国外同类产品相…     

新型废水厌氧处理工艺——内循环厌氧反应器

介绍内循环(IC)厌氧反应器的发展、基本结构、运行机理。分析该反应器的工艺过程,指出该工艺具有处理效率高、抗冲击能力强等优点。针对IC反应器存在的缺陷,人们对该反应器进行技术改进:通过提高它的内循环的气量进行处理低浓度有机废水;增加外循环装置缩短IC反应器的启动周期。