中山大学ABU Robocon国内机器人大赛技术总结

本文详细叙述我们小组在亚太大学生机器人大赛中机器入的设计和研制。自动机器人采用摄像头作为识别路径的传感器,在场地中寻线导航。机器人采用Freesoate S12X芯片采集与处理图像信号,并输出控制信号给驱动模块进而驱动电机。旅客机器入采用履带结构,底盘上方固定剪刀式升降平台。前后轿夫机器人抬轿的支架不含升降结构,旅客机器人依靠摩擦力自己爬上轿子。     

“钱规则”频现 认证还可靠吗？

无论家用电器、食品饮料还是蔬菜瓜果,认证几乎无处不在。认证是由认证机构证明产品、服务、管理体系符合相关标准而进行的合格评定活动,旨在指导消费者选购放心、满意的产品。认证是一种信用保障形式,有强制性的,也有自愿性的。但近年来认证市场＂钱规则＂频现,让消费者疑虑重重：认证还可靠吗？权威鉴定是不是正在变成敛财游戏？有机食品认证,咨询公司＂轻松搞定＂＂咨询费8000元,认证费18000元,保证45天拿到认证,     

新型氧化镁膨胀剂对混凝土性能的影响

在混凝土中分别掺入0％、3％、5％、8％、10％氧化镁膨胀剂,对比分析混凝土安定性、抗压强度、限制膨胀率、早期抗裂性能的变化规律.结果 表明:氧化镁膨胀剂掺量大于8％时对水泥净浆安定性影响较大,工程应用需进一步验证其混凝土安定性能;氧化镁膨胀剂对混凝土早期抗压强度影响较小,随龄期增加混凝土抗压强度下降明显;随着氧化镁膨胀剂内掺掺量的增加,混凝土限制膨胀率逐渐增大,早期抗裂性能提高.     

相关能源法律法规在组织建立能源管理体系中的应用

本文通过对能源及法律法规概念的概述,从GB/T23331-2009《能源管理体系要求》标准产生的背景及组织建立能源管理体系的好处出发,介绍了国内目前适用于组织与能源管理体系要求相关的法律法规及组织应该关注的法律条款。     

合成对叔丁基邻苯二酚新工艺的研究

介绍了合成对叔丁基邻笨二酚的各种工艺，并着重介绍了用对甲苯磺酸作催化剂，邻苯二酚和异丁烯为原料合成对叔丁基邻笨二酚的新工艺。     

毛囊蠕形螨与皮脂蠕形螨基因组DNA的RAPD分析和序列比对

【目的】分析毛囊蠕形螨Demodex folliculorum(D.f.)和皮脂蠕形螨D.brevis(D.b.)基因组DNA的多态性,对相关条带进行测序分析。【方法】采用改良小昆虫DNA提取法提取两种人体蠕形螨基因组DNA,选择RAPD技术对其进行多态性分析,将相关条带分别与pMD18-T载体连接,克隆、测序后进行酶切鉴定和分析。【结果】毛囊蠕形螨共扩增15条带,皮脂蠕形螨共扩增12条带;两种蠕形螨既有共有条带,又有特异性条带;根据条带差异计算得到两种间的遗传距离为0.5556。毛囊蠕形螨约800bp处特异性条带测序结果显示,序列片段长度为855bp(GenBank登录号为FI277970);特异性引物扩增和酶切鉴定均为毛囊蠕形螨所特有。序列比对显示与阿糖胞苷DNA区域结合蛋白有46%的序列相似度。两种人体蠕形螨约300bp处共有条带序列分析显示,碱基序列均为341bp(GenBank登录号分别为D.f.FI520176;D.b.FI520175),在第84和第165位点有2个碱基不同,分别是A/G和C/T互换,同源性高达99.4%。但未发现有开放阅读框和相似度高的序列。【结论】序列片段为855bp的特异性...     

新疆油田CO2驱采出工况柔性复合管接头可靠性评价

提出了一套非金属管材接头可靠性评价方法。采用高温高压釜对柔性复合管金属接头进行缝隙腐蚀试验,并利用3D景深显微镜对试片表面形貌进行观察;采用傅里叶红外光谱仪和邵氏硬度计对试验前后密封垫圈的性能进行分析;在极端工况下对整管密封进行可靠性测试。结果表明：在温度60℃、CO₂分压1.5MPa的多相介质环境中,接头管材的腐蚀速率为0.119 4 mm/a,属于中等腐蚀程度,加入缓蚀剂后,腐蚀速率显著降低,且低于0.076 mm/a;在极端工况下,聚四氟乙烯垫圈和丁腈橡胶垫圈无破损,接头性能稳定、可靠。     

徐州某基坑变形观测与分析

对于周边建筑较密集的基坑工程,基坑开挖后,由于周围土体自重、建筑物荷载、堆载及施工扰动等,常引起坑壁土体的侧向位移,若支护措施不合理,容易产生较大位移、裂缝,甚至会危及周围建筑及基坑工程的安全.以实际基坑位移观测工程为例,以基坑周边建筑物及道路沉降监测、裂缝监测及基坑水平、垂直位移监测为主线,系统介绍了基坑位移观测的方法、步骤.     

Visual Basic 6.0和Matlab混合编程处理海洋化学实验数据

主要阐述了应用Visual Basic 6．0中的ActiveX技术把Visual Basic的可视化设计同Matlab处理数据的优越性结合起来处理海水水质测量实验数据,从而大大简化实验数据处理的繁琐,提高了工作效率。     

脱氧雪腐镰刀菌烯醇胶体金检测试纸的研制及应用

采用合成脱氧雪腐镰刀菌烯醇(Dexynivalenol,DON)人工抗原,制备抗脱氧雪腐镰刀菌烯醇单克隆抗体(mAb),并以此为基础建立胶体金免疫层析检测试纸,于胶体金读数仪配合使用,用于进行玉米和小麦样品中DON的快速定量检测。通过检测玉米和小麦样品,脱氧雪腐镰刀菌烯醇胶体金试纸方法检测限为87μg/kg,定量限为290μg/kg,线性范围400~5 000μg/kg,相关系数r=0.998。以国家标准(GB/T23503—2009)免疫亲和柱-高效液相色谱法检测样品的结果为认定值,胶体金检测法的准确度在80.7%~143.6%,变异系数范围4.7%~16.4%。采用配对t-检验分析,胶体金检测法与国标液相方法无显著性差异。