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氧气转炉炼钢工艺的应用带来了高温烟气净化问题。高温烟气净化技术的开发,又与余热利用、烟气回收以及废水处理等技术密切相关。本文拟从经济效益与能源回收角度说明转炉烟气回收技术的现实意义与推广应用的可能性和必要性。 1.简要的回顾 五十年代后期,氧气转炉炼钢工艺投入 相似文献
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为了提高车间设备利用率,运用系统布置设计对某工厂零件加工车间设施总体布置进行了评价,得到了作业单位综合接近度排序表。对车间布置和生产流程进行了Flexsim建模和仿真分析,并通过调整零件生产流程与整合设备配置,确定了优化后的车间布置方案。结果表明:优化后的方案提高了车间的设备利用率和腾出了更多空间,使部分零件的生产流程趋于合理。研究工作增加了传统布置设计方法无法考虑到的因素,为车间实际生产过程提供了有效的仿真数据,提高了优化方案的可行性。 相似文献
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为了更好地控制焊接机器人进行精准的焊接作业,以ABBIRB1600型焊接机器人为研究对象,利用MATLAB分析了它的正运动学、逆运动学和轨迹规划问题。基于标准D-H法对其进行建模,建立正运动学方程;在正向运动学的基础上,通过矩阵求逆的方法生成多组非线性方程并得到机器人各关节角度变量的8组解;在关节空间内对该机器人进行运动轨迹仿真,得到各关节轴的角位移、角速度和角加速度随时间变化的平滑曲线,仿真结果证明了所建立的运动学方程的正确性以及该机器人参数的合理性。为后续焊接机器人的轨迹规划研究提供了必要的理论基础和正确的运动学模型。 相似文献
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国有资产是国家经济和社会发展的物质基础,是社会主义公有制经济赖以存在的前提条件,是国家取得财政收入的主要源泉,也是推进社会主义建设和改革、不断完善人民物质文化生活的重要保证。因此,加强国有资产管理,对巩固和完善社会主义制度、深化经济体制改革、进一步搞活国有企业,具有十分重要的意义。为此,国务院于1990年7月2日正式颁发了“关于加强国有资产管理工作的通知”,提出要认真治理整顿当前国有资产经营管理中存在的问题,保证国有资产及其权益不受侵犯。 加强国有资产管理的主要目的是使国有资产在保值的基础上能不断增值,这就要努力提高国有资产的使用效率。由于设备在固定资产中所占的比重高达60%。因此,只有抓好设备的完好率和利用率才能实现这一目的。 相似文献
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对人体背部脊椎进行艾灸恒温按摩,是一个非常重要而又困难的医学研究课题。根据人体背部脊椎模型,结合恒温艾灸原理,通过对机器人各关节的位姿分析及对相应的运动学问题研究,建立起艾灸机器人有效的运动轨迹。仿真实验表明,该艾灸机器人能够有效地解决传统人体背部脊椎艾灸疗法中的恒温问题。 相似文献
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