基于模糊梯度卷积核的在线棒材断面中心识别

针对传动带上严重堆叠、形状尺寸不规则的棒材,提出基于模糊梯度卷积核的在线棒材断面中心识别方法.以标准圆边缘为中心环,结合棒材断面边缘点偏离中心环的程度定义一个模糊梯度卷积核;通过模糊梯度卷积核与实时棒材断面梯度图像的卷积操作,实现棒材断面中心的增强;依次执行候选点选取、局部峰值抑制、距离检测步骤确定中心位置.实验结果表明,该方法能有效抑制棒材中心增强过程中易产生的峰值扩散现象,减少误识别和漏识别;平均计算时间为8.3 ms,满足系统实时性要求.     

基于数学形态学的棒材自动计数方法

针对图像中棒材存在粘连,从而造成误计数的问题,研究了一种基于数学形态学的棒材自动计数方案,以实现对棒材实时、精确的计数.该方案针对棒材类计数无需考虑被测物体截面真实形状的特点,将每根棒材处理成单个像素,避免了粘连对计数的影响.为有效克服光照、噪声的干扰以及棒材快速运动造成的图像模糊,该方案首先对采集到的原始棒材图像进行预处理,然后采用腐蚀、细化算法初步实现了棒材粘连的分离,最后采用收缩与检测直线端点算法,实现了单个像素点与原始图像棒材的一一对应,为后续计数奠定了基础.实验证明,该方法不仅能够保证棒材自动计数的精度,并且为棒材定支数包装创造了条件.     

基于ARM的嵌入式文件系统YAFFS的移植

本文分析了罪常用的两种嵌入式文件系统JAFFS和YAFFS文件系统的优缺点,通过修改Linux-2.6.14内核源码,重新配置内核,提出一种了如何在嵌入式系统上移植YAFFS文件系统的方法,并在ARM-S3C2410开发平台的NAND FLASH测试并挂栽了移植后的YAFFS文件系统,为嵌入式开发人员提供了一种参考方案.     

基于VC++的数据监视系统

结合实际应用介绍如何用VC 编写一个远程数据采集监视程序.首先介绍基于凌阳单片机SPCE061A的数据采集及无线传输系统,然后重点说明数据监视程序的开发过程.     

基于神经网络的机器人的逆运动学分析

文章提出了基于BP神经网络算法的机器人逆运动学的求解方法,给出了基于神经网络的机器人逆运动学求解的具体步骤和设计神经网络的相关注意事项.通过时KLD-600六自由度机器人仿真表明该算法简单可靠.     

基于Harris算法的黑白棋盘格角点检测

简述Harris角点检测算法的原理、算法的执行流程和黑白棋盘格亚像素坐标求取的基本方法.通过实验检测出了黑白棋盘格中的角点,得到了角点坐标,并运用二次曲面拟合法得到了角点的亚像素坐标.简要分析Harris角点检测算法中各参数对检测结果的影响,给出了参数设置的一些心得.实验结果可以用于摄像机的标定.     

基于S3C2440的EtherCAT智能从站设计

由于现场总线标准不统一,各种现场总线协议之间实现通信比较困难.以太网技术由于其标准统一,把以太网技术和现场总线技术相结合是当前工业网络技术发展的新趋势.德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网拓扑结构灵活、系统配置简单、开发成本低,更具有高效高速率的特点,得到了越来越多网络工业设备开发商的关注.在研究EtherCAT的工作原理、通信协议特点及其性能的基础上,设计了一种基于S3C2440和嵌入式协议模块comX的EtherCAT智能从站.详细介绍了该从站的硬件设计和软件设计过程并给出了组网调试方法.     

基于铸造速度变化的连铸坯液芯位置预测

铸造速度是对铸坯液芯位置影响很大的因素.本文以典型的连铸速度波动过程为例,定量分析了在连铸拉速发生较大波动时铸坯液芯位置的变化过程,并给出了关于液芯位置波动程度和液芯移动速度的结论,并将其应用于实际连铸生产的动态轻压下模型.实际生产效果说明了本文分析及相应结论的有效性.