基于距离约束的井下目标定位方法

煤矿井下巷道为狭长的条状结构,信号衰减较大,地面已有的目标定位方法和技术难以直接应用于井下,现有的矿井目标定位主要采取基于时间和信号强度的测距方法,而这些方法并没有考虑到井下巷道的条状结构特点,定位误差较大,依据矿井巷道的条状结构特点,提出一种基于距离约束的井下目标定位方法。在巷道内每4个锚节点构成1个矩形区域,将固定的两锚节点之间的距离作为约束条件,结合垂直向量乘积为零的原理,矩形对角线的长度已知,通过基于RSSI的测距原理获得移动节点到矩形区域两对角线上锚节点的距离之比公式,进而通过合理的近似运算和向量乘法定理得到向量方程组,通过求解向量方程组可以得到移动节点的坐标,仿真实验表明该方法可以有效地降低定位误差。     

我国建筑防水材料现状与展望

建筑防水材料是建筑材料工业的重要门类之一。它包括防水卷材、密封材料和防水涂料三大类,它是建筑工程的基础,直接关系到国计民生。近几年来,随着建筑规模的扩大和建筑结构的改变,防水材料不能满足社会需要的问题     

长距离矿浆输送管道清管实践

长距离矿浆输送管道的及时疏通清理,可有效保障高压管道系统运行安全。针对内径为Φ212.75 mm长距离高压矿浆输送管道,采用Φ205 mm、Φ209 mm软体清管器、Φ205 mm、Φ209 mm软体除垢清管器及Φ212 mm四皮碗清管器3个类型5种定位清管器对管道内部进行除垢清理。矿浆管道在清管前,水流量为230.45 m³/h,主泵出口压力为1 150.7 kPa,清管后,在相同矿浆输出条件下,水流量为303.13 m³/h,主泵出口压力为1 115.2 kPa,管道流量提高31.54%,主泵出口压力降低3.09%。矿浆管道清管在生产现场的成功应用,有效提高了管道输送能力,降低主泵出口压力,对长距离矿浆输送管道的除垢有重要的借鉴作用。