水下运载体基于INS的重力数据实时修正

认为水下运动载体的重力辅助惯性导航系统中,其重力数据采集系统为满足导航的需要,必须对重力数据进行实时补偿修正.分析了水下重力测量系统的各种干扰源及其信号特征.在没有高精度导航定位手段(如GPS)的情况下,研究并提出直接利用惯性导航系统的输出数据对水平加速度和E tv s等外部干扰进行修正的方法.     

基于相关因素的遥感影像辐射质量度量模型研究

目前遥感影像辐射质量评价多以目视判读为主,具有很强的主观性。针对如何客观、全面地评价遥感影像辐射质量这一问题,本文研究了一种利用质量相关因素来评价遥感影像辐射质量的度量模型。该模型提取遥感影像的四个因素指标,即亮度、清晰度、信息量和纹理特征,采用相关分析法计算各个因素指标的权值。对于清晰度指标,通过改进梯度函数,研究了新的清晰度提取方法。实验证明,对于多种不同类型的遥感影像,本模型所得的评价结果可较好地符合人眼的视觉感受。该遥感影像辐射质量度量模型能够客观、定量地分析遥感影像辐射质量,同时与主观评价具有一致性。     

基于云模型的车辆定位导航系统模糊评测研究

阐述了定性定量转换模型－云模型的定义，特征以及正向云，逆向云，条件云的生成方法。云模型将模糊性与随机性集成在一起，作为知识表示的基础，形成定性概念与定量数值之间的转换，将云模型理论用于车辆定们导航系统模糊评测研究，能有效地提高导航系统的可靠性和评测效果，仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。     

基于径向基函数神经网络的智能嗅觉系统

提出了基于智能嗅觉系统的识别混合有毒气体组分浓度的方法。该系统包括两大部分：有毒气体传感器阵列模埠和径向基函数神经网络模块。前者用于获取反映有毒气体组分的电信号，后者用于提高识别混合有毒气体组分的选择性，降低气体传感器阵列中各个敏感器件的交叉灵敏度。径向基函数神经网络具有很强的非线性并行处理能力和容错能力，实例分析取得了满意的测量结果。     

高光谱植被指数VIUPD的Matlab7.0实现

本文首先介绍了高光谱植被指数VIUPD,然后利用ENVI4.0对AVIRIS数据进行了预处理,并利用处理后的数据在Matlab7.0上实现了植被指数VIUPD,最后通过ENVI4.0进行了结果显示。结果表明,VIUPD比NDVI和EVI对于植被的变化更敏感。     

VIIRS中波红外地表双向反射率反演算法研究

中波红外(mid-infrared,MIR)是目前地球观测中热点研究的光谱区域,相比于可见光具有很多优势。中波红外反射率在叶生物量估算、不同植被类型区分等方面得到了广泛的应用。但由于在白天时卫星传感器接收到的辐射能量存在反射与发射能量耦合的问题,使得中波红外数据的利用存在一些困难。本文通过类似劈窗技术的计算模型计算出无太阳辐射时地表亮温T0g,并结合中波红外辐射传输模型推导出了适用于VIIRS中波红外地表双向反射率的反演模型。结果表明：反射率理论反演值与实际值较吻合,在太阳天顶角为0°时RMSE仅为0.009;反演模型受气象因子和仪器噪声的影响很小,在实际应用中可以忽略。     

基于微型光电设备的典型靶标形状识别引导

针对无人机回收中采用图像方式进行导航给靶标识别跟踪可靠性带来的巨大挑战,基于多自由度微型光电设备对典型靶标识别引导进行研究,重点研究基于典型靶标对无人机进行视觉引导.通过颜色分割和形状识别快速捕获典型靶标,对靶标进行精确的空间姿态、运动信息测量,结合多自由度微型光电引导设备的空间角位置、角速度等姿态测量信息,计算无人机引导参数,并通过典型靶标识别仿真.结果表明:利用颜色分割和形状识别方法可以快速的捕获靶标,同时结合微型光电设备的测量数据,可以较好地实现无人机引导参数的精确计算.     

基于小波变换的近平面影像数字配准方法研究

本文将小波变换技术与相似度检测算法、直线拟合方法等相结合,用于近平面影像数字配准。首先,对含噪遥感影像进行多尺度小波变换,以提取不同尺度上的广义特征点,并剔除图像噪声;其次,将序贯相似度检测算法和多分辨率分析相结合进行控制点匹配;最后,利用基于最小二乘法的直线拟合,建立配准变换关系。实际遥感影像的相对配准实验验证了方法的有效性。