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针对液压系统建模困难,模型误差影响系统动态性能和负载干扰难于抑制的问题,基于X-滤波自适应逆系统结构提出了一种对模型误差不敏感的液压位置自适应逆扰动消除系统.针对该系统结构特点,提出一种适用于X-滤波结构的自适应算法,利用该算法得到不受模型误差影响的较为精确的液压位置逆模型,为液压位置扰动消除系统中控制器和扰动消除器的建立莫定基础.仿真结果表明:液压位置自适应逆扰动消除系统在建模误差较大的情况下,具有良好的动态响应和干扰抑制能力. 相似文献
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所谓的"船驼"(scheepskameel)是在17世纪时开始使用的,这是一种浮坞,是当时东印度公司的船只驶入后在抵达浅滩前泊靠的地方,以确保吃水很深的船只从海上到阿姆斯特丹的可达性. 相似文献
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相容性聚合物共混物由于其优异的性能已成为新材料的主要研究方向。但许多共混物是互不相容的,因此必须改善它们的相容性。综述了聚合物共混物的相容性及各类增容剂的特点及应用。同时介绍了无机纳米粒子的引入对不相容聚合物共混体系相容性的影响。 相似文献
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自影像诞生以来,电影工作者便围绕着"真实"与"虚构"两个方向进行创作。1895年12月28日,卢米埃尔兄弟拍摄的《火车进站》在法国巴黎卡布辛大街地下的咖啡馆里公开售票放映,标志着世界上第一部电影的诞生,同时标志着放映术的完成。自此开启了以"真实"为目的的纪录性质影片的创作历史,纪录电影也注定了未来否定之否定的螺旋上升的态势。自新纪录电影诞生以来,凭借其戏剧性的叙事结构收获了无数的观众和票房,自此纪录电影以一种一往无前的姿态,一路高歌,留下了无数优秀的纪录电影。 相似文献
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中国空前的城市化速度与规模亟需更先进的规划设计策略。探索基于形态学的区域设计研究教学方法,从而制定体现中国大都市区特征的空间策略。在设计课程背景下,介绍了以形态学主题为基础的探索性棋盘博弈这一方法论,并应用到粤港澳大湾区空间转型的场景设计中。评估了香港理工大学设计学院和代尔夫特理工大学城市学系连续4年的一系列合作成果。1)沿着设计课程的流程,阐明了教学轨迹。2)调查了不同形态学主题如何影响学生的设计成果,对比了成果的空间特异性以及设计提案的激进程度。3)探讨了是否部分形态学主题更适用于大湾区社会文化与环境的特殊性。在6次课程中,学生们研究了8个形态学主题:点状、线状、条状、巨型街区、放射状、环状、交叉状和边缘状。实践表明存在冗余的主题,因此对主题的进一步确立值得深入研究。需要指出,2所大学的设计课程存在差异,这似乎也影响了棋盘博弈法在各自课程中扮演的作用。整体而言,此教学方法论可以产生远超传统空间规划的设计策略。因此,以形态学主题为基础的棋盘博弈是一套充满前景的方法论,并且今后有望结合更多利益相关方的参与,进行进一步深化和测试。 相似文献
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城市形象的提升与旧城绅士化 1990年代,全球资本越来越具有流动性,而这些资本对于城市发展具有重大意义,越来越多的城市之间展开竞争以吸引投资.近期北京许多城市发展项目都与这种竞争相联系,例如,机场的扩建、CBD及其他位于城区内的写字楼群等.这些项目不仅用来满足城市功能的需要,还与决策者希望在短时间内提升城市形象的想法有关.北京在2000年前后曾大规模地粉刷城市沿街建筑,促进北京申奥的成功,也是对于全球资本反应的一个例子. 相似文献
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