机器人风挡玻璃涂胶的成功应用范例

一、前言目前 ,国产汽车的技术档次在不断提高 ,在总装线上的风挡玻璃装配工艺已呈现了明显的技术更新趋势 ,即以密封胶黏结工艺取代传统的橡胶密封条密封工艺 ,大大提高了防漏及耐老化性能。此工艺已几乎在所有的新车型设计中得到应用。中日合资的首钢莫托曼机器人有限公司 (ＳＧＭ )结合日本安川公司技术、研制开发的机器人汽车风挡玻璃涂胶系统 ,填补了国内空白。该系统以其稳定的技术性能、优良的性能价格比以及首钢莫托曼完善的售后服务 ,已得到了用户的充分肯定 ,并在风挡玻璃涂胶领域占据了极其重要的位置。在国内汽车厂家中 ,随整条…     

机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计应用

本文介绍了机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计思想、结构特点以及侧梁和风缸这两种工作的关键的焊接工艺措施。另外,对在本系统所应用的始端检出、焊缝跟踪以及摆焊等焊接功能的应用方法给予了说明。     

SG-Motoman机器人多层焊功能介绍

一、前言 目前,国内工程机械行业在中厚板的焊接生产中对工业机器人的应用越来越普遍。而中厚板的焊接又以多层焊为主。所以,对机器人多层焊功能的充分理解与掌握可以使机器人发挥更大效益,更重要的是产品的焊接质量会得到进一步的提高。二、概述 一般而言,当焊角高超过８ｍｍ时便要应用多层焊功能来满足工件的设计要求。中厚板焊接件一般都存在加工精度误差、装卡精度误差以及焊接变形等焊接不利因素,所以多层焊功能都要随同焊缝跟踪功能一起使用以克服这些不利因素。 多层焊焊接程序的编写有人工编程和自动编程两种方法。对于人工编…     

齿轮副无侧隙研合技术及其应用

提出的齿轮副无侧隙研合方法,通过减少或消除齿轮副侧隙来增加研磨剂对齿面的作用强度,实现轮齿的快速共轭研合.与力矩加载研合方法相比,它无需设置负载装置、易于实施,而且不仅可提高齿轮副的接触精度,还能消除齿距误差,故该方法尤适用于少侧隙、高精度齿轮箱的制造和大型齿轮箱的制造.     

机器人在风挡玻璃涂胶系统中的成功应用

一、前言 汽车玻璃涂胶设备在汽车制造领域是一项关键技术,对于提高生产效率和汽车质最起着举足轻重的作用。1998年之前,国内汽车厂家的机器人涂胶系统均为随整条汽车生产线从国外直接引进的,随着国内生产线的技术改造要求,对风挡玻璃自动涂胶系统的需求也不断增加,