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针对传统模拟视频监控系统的多种缺点,通过对嵌入式芯片Hi3511的分析与研究的方法,设计并提出了一种基于Hi3511芯片的嵌入式网络视频监控系统的设计方案.阐述了视频监控系统的原理以及硬件模块和软件模块的实现方法,重点讨论了音视频编码模块的设计.最后,完成了整个系统实现,并给出了实际运行的结果. 相似文献
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为研究电机定子线棒老化后的绝缘特性,制备了按实际线棒尺寸比例缩小的线棒试样,并对其进行了单独的热、电老化实验,后测量了不同老化程度线棒试样的等温松弛电流,并基于等温松弛理论研究分析了线棒绝缘内的陷阱分布变化。结果表明:线棒绝缘在冷热循环老化过程中存在"后固化"的现象,绝缘内陷阱密度先增加后减小;而在电老化过程中,试样绝缘内浅能级陷阱密度增加。根据不同极化过程对等温松弛电流的贡献,建立了定子线棒等温松弛电流的三阶指数衰减模型。研究表明,电机线棒老化的主要表现是环氧树脂和云母之间界面中缺陷的增加,而三指数衰减模型对等温松弛电流数据的拟合结果也足够准确。 相似文献
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因农村人口少且居住分散,所以大部分村镇没有完善的排水管网,基本上直接将污水就地排放。农村污水的主要来源为厕所冲洗水、厨房洗涤水、洗衣机排水、淋浴排水及其他排水。不同时间段,农村污水水量变化大,水质因来源的不同存在差异。同时,村镇没有完善的终端处理设施,这使得农村污水的处理成为难题。目前,氧化塘、土地处理系统、一体化处理系统、生物接触氧化及其组合工艺等污水处理技术广泛应用于农村污水的处理。 相似文献
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通过乡村振兴,提高农民生活水平,达到产业兴旺、乡风文明、生活富足的主要目标,是农村经济的主要发展发向。产业发展是乡村振兴的基础,只有在产业发展中使乡村经济激活,才能带领广大农民实现脱贫致富。在产业发展的过程中,需要调节好政府与市场的关系,保证生产要素能够流入到农村中来,同时加强农村的基础设施建设,提高经营主体的综合素质,加强产业融合,不断发展新兴特色产业,最终推动乡村振兴。文章主要论述了农村产业发展中存在的一些问题以及对策。 相似文献
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针对吉林省中部松辽平原台地旱情日益加重 ,黑土区培肥问题日趋严峻 ,采用玉米宽窄行轮换种植、条带深松、留高茬耕作新技术。通过 3年对土壤理化性状的分析表明 ,该项技术可以有效地提高土壤蓄水能力 ,建立土壤水库 ,更重要的是可以增加秸秆还田量 2 0 % ,增加土壤有机质 ,培肥地力 ,增加产量。因此是当前推广旱作节水农业技术中有效的办法。 相似文献
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目前很多各种各样的循迹算法都是基于可移动的,固定在移动物体上的摄像头,这样很多时候都造成摄像头所能拍摄的范围不广。考虑到这一点,利用外部的摄像头去控制小车的循迹,增大其能看到的范围,基于OpenCV的前景检测,利用多次重复拍摄并且与背景做差的方法得到小车实时位置,并据此进行实时修正以减少范围大了之后精度可能降低的缺点。设计出一个多次拍摄的图像进行全局帧差的算法,从而对小车进行定位,再向小车发出命令修正实际的方向误差。 相似文献
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为了实现水煤浆气化炉炉衬材料的无铬化,研究开发合适的耐火材料代替水煤浆气化炉用高铬砖,以尖晶石骨料及细粉、α-Al_2O_3微粉和轻烧Mg O微粉为原料,于1 600℃保温5 h烧成,制备了φ50 mm×40 mm、内孔为φ25 mm×25 mm的镁铝尖晶石质坩埚试样。采用静态坩埚法,借助XRD、SEM+EDS研究了高温煤熔渣对试样的侵蚀行为。结果表明:1)侵蚀后的镁铝尖晶石材料结构疏松,出现较明显的裂纹,煤熔渣完全渗入试样内部。2)经煤熔渣侵蚀后的镁铝尖晶石材料,物相组成发生变化,除原有的镁铝尖晶石外,还有新物相镁铁铝复合尖晶石相存在。3)煤熔渣对镁铝尖晶石材料的侵蚀机制是物理渗透为主,化学熔蚀为辅。 相似文献
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针对具有单目视觉的移动机器人,本文提出了一种基于单应性矩阵的视觉伺服控制算法,在缺乏深度信息的情况下利用视觉反馈实现了移动机器人的控制目标,即给定机器人目标位姿下拍摄得到的图像,通过视觉伺服使机器人从初始位姿准确到达目标位姿.视觉反馈环节采用单应性矩阵中的元素构造状态变量,而非利用常见的单应性分解,此外,考虑到视野约束,本文提出的算法在计算单应性矩阵时结合了单应性的传递特性,从而避免了参考目标的实时可见性.伺服环节设计了切换控制器,在满足非完整约束的同时可驱动机器人到达期望位姿.理论分析及实物仿真验证了该算法的可行性和有效性. 相似文献