基于谱分解的中立型时滞系统观测器

针对线性中立型时滞系统, 利用线性算子半群的谱分解理论进行观测器设计. 在中立型项的范数小于一的条件下, 利用谱理论并结合投影算子, 将无穷维系统解的相空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定广义特征子空间的直和. 进而利用线性算子半群的无穷小生成元得到具有积分微分形式的观测器方程, 并证明了观测器误差方程的渐近稳定性. 数值实验证实了所提设计方法的有效性.     

直流电弧炉新型整流电源的研究

分析了以带中性点的续流二极管和相移控制两项技术为基础,并采取低闪变控制方式的新型整流电源的工作原理及特性。     

电动汽车驱动系统广义预测控制

为了柔化电动汽车运行时速度变动带来的冲击,采用了单变量隐式广义预测控制的方法对电机电流进行控制,提出了一种基于车辆变速舒适度控制的加速度模型。在对电动汽车用永磁同步电动机驱动系统分析的基础上,建立了控制对象受控自回归滑动平均模型;为了避免系统参数变化引起的模型失配,采用递推最小二乘法对模型参数进行了辨识,并对电动汽车的启动和变速过程进行了仿真,得到了速度、加速度曲线。仿真结果表明,在变速始端和末端,加速度和加加速度均趋于零,说明了该方法能够实现对电动汽车变速过程的有效控制且鲁棒性强,具有实用价值。     

利用外扰模型前馈控制抑制轧机扭振的应用

建立了轧机的数学模型,分析了轧机扭振的原因,指出轧制电流是决定轧机是否扭振的关键因素.针对安阳钢铁公司中厚板轧机存在扭振现象,通过对扭振的测量、分析,表明在咬钢时会发生扭振.提出了模型前馈控制抑制轧机扭振,模型前馈控制通过建立理想的电机模型,将电流给定观测出并补偿到系统中去,达到抑制轧机扭振的目的;研究表明轧件咬入时的冲击是造成扭振的主要原因,模型前馈控制是抑制轧机扭振的有效方法,在工程中容易实现,而且不受轧机振动频率的影响,可抑制各个频段的振动.     

异步电动机间接转矩控制系统的效率优化设计

针对异步电动机间接转矩控制系统,提出了一种效率优化方法.首先,在计及铁损的情况下推导了异步电动机的损失模型;然后,在旋转坐标系下,计算出最优的转差率,根据转差率与转子磁链及电磁转矩的函数关系,推导出最优的转子磁链,根据定子磁链与转子磁链、电磁转矩之间的函数关系,得到定子磁链的最优给定值;最后,将所得到的最优定子磁链给定量用于异步电动机间接转矩控制系统中.实验验证了方法的有效性.     

交流电动机矢量控制变压变频调速系统（五）：第五讲 磁场定向的基本概念和矢量控制系统的基本结构

本讲首先介绍了磁场定向的基本概念,然后基于同步旋转坐标系上的异步电动机动态数学模型,得到了按转子磁场定向的异步电动机电压方程式和转矩方程式,在此基础上,介绍了按转子磁场定向的异步电动机矢量控制系统的基本结构。     

交流电弧炉电极智能预测建模及应用

交流电弧炉电极控制系统是一个多变量、非线性、参数时变、复杂强耦合系统,传统方法很难建立其数学模型.为此从电极控制的实际应用出发,提出了一种变结构遗传Elman网络预测建模方法,其中改进的混合遗传算法用来对网络结构和权值及自反馈增益的同步动态寻优.并将基于BP算法的改进Elman网络和本文提出的变结构遗传Elman网络都应用于交流电弧炉的电极模型建模中.通过基于安钢现场数据的计算机仿真实验表明:变结构遗传Elman网络克服了因复杂对象造成的网络结构复杂问题和采用BP算法带来的权值训练缺陷;具有更好的动态性能,逼近速度快,精度更高等优点.     

一种用于矢量控制系统的新型直-极坐标变换器

矢量变换控制方法,对非线性耦合的交流电动机的解耦可取得明显的效果,使交流电动机获得了近似于直流电动机的控制特性。因此,这项技术受到了广泛的注意和研究。但是,当对交流电动机采用矢量变换控制时,大量的矢量变换计算是比较复杂的。在采用模拟量控制时,这一问题更加突出,特别是在进行直角坐标与极坐标之间的变换时,不但要采用模拟乘法器,而且还要用到除法器及开根器。此种方法,一般只能求出