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为了实现无碳小车完成1~N个8字形路径并通过预设障碍桩,文中提出一种通用的无碳小车结构设计方法,只需更换不同的凸轮零件即可完成不同类型8字形路径。考虑到前轮摆角和车速为影响小车运动轨迹的两大主要因素,首先以两相切正圆形为理想的8字形轨迹,推导一定车速下的脉冲式前轮摆角规律;对该脉冲式规律进行合理修正后,获得切实可行的前轮摆角规律,并以此求解出所需的凸轮从动件运动规律,从而通过解析法获得凸轮轮廓,完成凸轮零件设计。通过对单8字、双8字和三8字为例的3种路径的求解和仿真,结果表明该结构能完成预定的8字形路径,并通过指定间距的障碍桩。文中研究为每年的全国大学生工程训练综合能力竞赛提供指导,也可对其他特殊功能的车辆设计给予参考。 相似文献
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本文报告了1984年包头地区水体中天然放射性核素浓度调查结果,黄河包头段的浓度范围分别是:U,13.8~80.5Bq·m~(-3);Th,0.30~1.72Bq·m~(-3);~(226)Ra,21.1~83.7Bq·m~3;~(40)K,99.6~114.1Bq·m~(-3)。其它水体中的浓度范围分别是:U,15.0~119.4Bq·m~(-3);Th,0.19~1.11Bqm~(-3);~(226)Ra,19.4~203.9Bqm~(-3);~(40)K,24.9~469.3Bqm~(-3)。 相似文献
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提出了利用光伏发电系统的快速响应特性来抑制电网的机电振荡过程,研究了光伏发电装置抑制电网机电振荡过程的物理机制和控制策略。首先建立光伏发电系统接入同步机电网的数学模型;分析了光伏输出功率与电网机电振荡过程间的交互作用规律。研究表明,发生机电振荡时,若光伏逆变器提供合适的功率支撑,使其直接或间接地作用于同步发电机的电磁功率,即可使机电振荡过程减弱或消失。据此提出通过耦合电网的机电振荡信号,使光伏发电系统输出的有功、无功功率单独或协同地作用于发生机电振荡过程的同步机系统,以明显削弱其机电振荡过程,促进电力系统迅速恢复至稳定工作点。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 相似文献
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李明贤 《高科技纤维与应用》2007,32(3):48-48
一种高尔夫球杆的改良构造,球杆大体是由一杆体及组固于杆体底端的击球部所组成,其杆体的上段是碳纤维结构,下段是金属结构,上段的底端组固于下段的顶端。具有使高尔夫球杆既有较佳扭力又有较佳弹力的实用功效。 相似文献
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