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1.
根据广义预测控制(Generalized Predictive Control,简写GPC)与PID控制控制律结构的相似性,通过对广义预测控制性能指标函数中控制加权序列Qj(z-1)的配置给定,导出了具有PID算法结构的广义预测控制律.从而借助广义预测控制算法参数的递推关系链,自动优化整定PID调节参数,并实施广义预测PD控制.  相似文献   
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