网络远程闭环系统中不确定时延的自抗扰控制

针对网络远程闭环系统中不确定时延对系统稳定性的影响,提出了基于自抗扰控制器(Auto Disturbance Rejection Control- ler)的网络远程闭环解决方案,同时给出了ADRC控制器参数的整定方法;在基于嵌入式技术的网络远程闭环控制系统平台上实现了无刷直流电机控制器的设计和参数整定,取得了较好的控制效果;所以利用ADRC解决网络远程闭环系统中不确定时延的方法是可行且有效的,同时所设计的控制器及其参数整定方法具有一定的工程参考价值。     

三相仿真电能表综合检定系统的设计

根据电力公司检定部门对电能表检定人员技能培训及考核的要求,设计了三相电能表综合检定系统.该系统由三相仿真电能表、接线检测模块和客户端检定软件三部分组成.采用ARM微处理器及Zigbee通信等技术仿真实现了电能表检定规程中电能表、检定设备和检定软件所要求的功能.实际应用表明,该系统大大提高了电力公司检定人员的检定质量和效果.     

嵌入式Linux软逻辑控制器及其图形开发软件设计

研究了嵌入式软逻辑控制的实现及应用,选用ARM9微处理器和嵌入式Linux操作系统构建了软逻辑控制器软硬件平台。由于Linux环境下的控制程序开发较为复杂,所以基于VC/MFC和Cygwin开发了一款图形开发软件,实现在PC环境下通过功能块编程方式编写软逻辑控制程序。使用者能够在线监控程序运行状态及调整模块参数,从而实现了编辑、编译和调试运行的无缝接合。测试表明,该系统使用户开发和调试软逻辑控制程序更加方便,对于替代传统PLC的场合具有一定的应用价值。     

停车指引系统嵌入式无线网关设计

为了改善室内停车场找车位时的盲目性问题,设计了基于Zigbee和WIFI技术的嵌入式无线网关,处理器采用了ARM11S3C6410,首先以轮询方式查询每个车位上的探测器节点,将当前车位信息保存在嵌入式数据库中,同时将信息以TCP/IP的方式发布出去,从而使得上位机或手机客户端可以监控或得到车位信息。结合在本单位地下停车场的实际测试,表明本系统达到方便寻找车位的目的且运行稳定,达到了设计要求,具有应用推广价值。     

基于仿真对象的控制开发平台设计

针对控制工程中现场需要在线频繁调整控制策略、调试不便且工期紧张的问题,设计了对控制系统在实验室进行离线仿真测试的通用开发平台。平台硬件由控制计算机、PLC、数据采集卡和仿真计算机组成,平台软件主要由MATLAB和Win CC组成,在MATLAB中建立实际控制对象的模型后在Win CC中编写控制算法,离线测试达到控制目标后将控制计算机部分以及PLC转移到控制现场,缩短现场调试时间的同时提高了控制系统的可靠性。     

基于无线网的铝电解槽电流分布在线监测系统设计与实现

阳极和阴极电流分布是铝电解生产过程中非常关注的工艺技术参数,但是当前采用的检测手段简陋,分析手段简单,不能满足电流分布在线监测的需要.基于等距压降测量原理,成功融入先进的无线传感器网络技术和动态网页技术,开发出电流分布在线监测仪以及配套的数据接口软件和数据分析软件,实现了铝电解槽电流分布的在线监测和实时分析.该系统改变了当前铝电解行业参数测量、数据存储和数据分析的工作模式;为深入研究铝电解生产过程、把握电解槽运行状态提供了工具;提高了一线工人的数据测量效率,消除了传统方法数据录入过程中出现的数据差错问题,提高了数据的使用效率.实际运行效果证明该系统具有很好的推广价值.     

基于DeviceNet的嵌入式I/O模块设计

DeviceNet与ModBus协议转换系统由DeviceNet主站,嵌入式I/O模块,ModBus从站三部分组成,实现DeviceNet与ModBus之间的数据交互。嵌入式I/O模块采用ARM7控制器LPC2129实现DeviceNet与ModBus之间的通信,同时以软件的形式实现了一个仅限组2的DeviceNet从站和一个ModBus主站。DeviceNet从站用来解码从DeviceNet主站端接收到的数据,解码后的数据由MCU通过另一个UART接口发送给ModBus从站。UART接口旨在向ModBus从站发送读/写指令。结果表明,基于DeviceNet总线的嵌入式I/O模块可以很好地与基于ModBus总线的设备进行通信。     

基于VC6.0及MOXA 2151I的故障信息短信通知系统设计

针对工业控制系统中需要远程监控功能但设备安装在恶劣环境下或不便于连接以太网的问题,系统采用GSM短信通信方式,硬件由MOXA 2151I短信模块和工控机构成,通过由VC6.0编写的监控软件给2151I发送AT指令从而实现将控制现场故障信息传输到远程监控站。结合在铝电解生产过程故障监测的应用证明,本方法可以减少值班人员数量和设备巡查频率,从而为企业节省至少一半的设备巡检成本。     

基于WinCC V6.2的VB脚本操作自定义SQL数据库

针对工业项目中使用的SIMATICWinCC工业组态软件,利用WinCC集成的VB脚本可以很方便地操作Microsoft SQL Server中自定义数据库的特殊数据。避免了工业中使用WinCC组态软件在启动运行时要频繁地设置大量而复杂的参数,并且在人工设置参数后可以自动更新并存储于数据库中,以便下次运行时自动调用。