水杨酸异丙酯合成新工艺的研究

探索了以固体酸催化，溶剂带水合成水杨酸异丙酯的新工艺，并得出酯化反应的最佳工艺条件。     

多功能清洁剂的研制

参考了玻璃清洁剂及免水洗手膏等产品的基本配方，并通过一系列的选择试验，研制出以聚氯乙烯辛烷基酚醚、乙醇和异丙醇等为基本组成的新型的多功能清洁剂。可用于玻璃、陶瓷、皮革、塑料、金属制品以及家具、墙壁、地板等多种材质。     

水杨酸异丙酯合成新工艺的研究

探索了以固体酸催化，溶剂带水合成水杨酸异丙酯的新工艺，并得出酯化反应的最佳工艺条件     

聚酰亚胺纳滤膜的光接枝改性

文章讨论了聚酰亚胺纳滤膜的表面光接枝反应,考察了单体种类、单体浓度、溶剂种类、光照时间对接枝率的影响,并用红外光谱表征接枝效果。     

不同发泡体系氯丁橡胶/三元乙丙橡胶发泡材料的性能

分别选用发泡剂偶氮二甲酰胺(AC)、4,4'-氧代双苯磺酰肼(OBSH)、碳酸氢钠(NaHCO_3)及复合发泡剂AC/NaHCO_3制备氯丁橡胶/三元乙丙橡胶发泡材料,分析了它们的泡孔结构,考察了发泡材料的硫化特性、物理机械性能、压缩性能、能量吸收性能及减震性能。结果表明,发泡材料的平均孔径从大到小依次为使用发泡剂AC、AC/NaHCO_3、NaHCO_3及OBSH所制备者。使用发泡剂AC时混炼胶的最大转矩最小,以OBSH为发泡剂时的密度最小而发泡倍率最大。发泡材料的拉伸强度和硬度与孔径呈现正相关性,而扯断伸长率则相反,压缩过程中的线性弹性区域随平均孔径的增大呈现变窄的趋势。当应变一定时,发泡材料的吸能能力随孔径的增大而增强。以AC作发泡剂时发泡材料的动静刚度比最接近1,其减震性能最好。     

两关节机械手的MATLAB仿真

机械手的研究一直很受人们关注,通过对两关节机械手控制原理的研究,依据模型两关节机械手的力学模型和动态模型,使用MATLAB对其进行了控制仿真。结果验证了,该模型能有效的克服机器人系统中的不确定因素的影响,提高系统对各种扰动、非线性因素的适应能力。该模型具有良好的稳定性,能实现机械手的位置和速度精确的控制。     

塑料印刷用油墨稀释剂的配制

塑料印刷用油墨大都是由色料、树脂、溶剂和辅助剂组成的,对配制稀释剂来说,只要弄清楚树脂和溶剂的主要成份就够了。根据不同类型的树脂在有机溶剂中具有不同的溶解性,作者通过简单的实验方法,利用树脂对有机溶剂的溶解性来确定油墨中树脂的类型。参照塑料印刷用油墨中所含树脂的类型和承印材料的特性,结合有关的资料,可以初步拟订出油墨稀释剂应采用的溶剂。通过蒸发速率的测定、参考有机溶剂的有关数据、利用混合溶剂的蒸发速率公式,便可得到塑料印刷用油墨稀释剂的配方。本方法简单、易行,并大大节约成本。     

多功能清洁剂的研制

参考了玻璃清洁剂及免水洗手膏等产品的基本配方，并通过一系列的选择试验，研制出以聚氧乙烯辛烷基酚醚、乙醇和异丙醇等为基本组成的新型的多功能清洁剂。可用于玻璃、陶瓷、皮革、塑料、金属制品以及家具、墙壁、地板等多种材质。     

大学生心理资本的调查研究

为了解大学生心理资本状况及其规律,应用自编大学生心理资本问卷,对北京市3所高校的672名大学生进行了调查.调查结果发现:(1)大学生心理资本现状良好,总分及各维度呈现出明显中等偏上的水平.(2)大学生心理资本总分及各维度得分年级差异显著,且存在一定的发展规律,大一及研究生的心理资本水平明显高于大四学生;大一至大四逐年下降,大四到达最低点,研究生阶段又逐年回升.(3)从心理资本的维度来看存在性别与专业差异:男生的自我效能水平显著高于女生,感恩水平显著低于女生;文科学生的自我效能与韧性水平显著低于理科与工科学生.(4)大学生心理资本总分在性别、城乡、独生子女及家庭社会经济地位等方面未呈现明显差异.