黄金矿山智能选矿厂建设关键技术研究与应用

三山岛金矿在完成选矿设备、工艺、自动化和IT的技术集成建设之后,通过数据采集平台、智能操作选矿厂和VR选矿厂的技术升级,选矿设备和工艺的可靠性得到了显著提高,黄金选矿更加智能化。实现了稳定和优化生产工艺,达到了减员增效的目的,提高了技术指标和经济效益,建成了世界先进的黄金选矿厂之一。     

磨矿分级流程返砂比软测量方法及其应用

返砂比是衡量磨矿分级流程磨机台效与旋流器分级效率的重要指标,由于难以直接或间接地实时测量沉砂、溢流中干矿量,因此难以获得返砂比的实时值。以往对返砂比的测量通常是基于离线流程考察手段,测量周期较长;由于磨矿分级流程处于动态变化过程中,这种方法获取的返砂比对控制操作不具有指导意义。本文结合NAGESWARARAO旋流器模型开发了适合在线运行的返砂比软测量方法,为控制系统提供了一种实时获取返砂比的方法。该方法首先利用旋流器给矿矿浆压力、流量、浓度等历史检测数据完成离线参数的设置与校正;然后利用旋流器给矿矿浆压力、流量、浓度等可检测在线参数,计算旋流器分水比与分流比;进而利用本文模型得到返砂比在线软测量值。工业应用结果验证了该方法的实时性与有效性。     

虚拟未建模动态补偿驱动的双率自适应控制

工业换热过程是蒸汽与循环水在换热器中进行热交换,使供水温度达到工艺规定的目标范围内的复杂工业过程.由于存在蒸汽压力、回水流量波动以及换热器内管壁结垢的扰动,导致被控对象模型参数发生未知随机的大范围变化,使控制器积分作用失效,造成内环蒸汽流量和外环供水温度波动,相互影响,甚至谐振.针对上述问题,利用工业换热过程运行在工作点附近的特点,用确定性低阶线性模型和虚拟未建模动态来描述被控过程.将自适应信号法与双率控制技术相结合,提出了以蒸汽流量为内环输出、以供水温度为外环输出的双率自适应控制器,并给出了该控制器的稳定性和收敛性分析.本文将工业换热过程机理模型作为被控对象,进行了半实物仿真.结果表明,对于工业换热过程,在模型参数大范围变化时,本文提出的控制方法可以将供水温度控制在工艺要求的目标范围内.     

基于定子电流特性分析的渣浆泵故障预测

磨矿分级流程使用渣浆泵输送矿浆并为旋流器提供分级所需的入口压力。渣浆泵输送的矿浆颗粒较大、矿浆浓度与粒度未知，易引发堵转、短路等事故，且事故难以预测。针对这一问题，利用定子电流中所反映的渣浆泵运行信息，结合EMD自适应分解方法与LSTM学习算法，提出了基于定子电流多尺度特性分析的渣浆泵故障预测方法。利用工业数据验证表明，该方法可有效预测矿用渣浆泵故障，可帮助生产技术人员提前给出切换备用泵的决策依据。