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针对传统连续PID控制器并行使用导致资源访问阻塞,在单一设备内并行运行难以实现实时控制的问题,提出了一种基于神经脉冲的PID控制器,并实现了多电机的控制。该控制器将驱动和传感器信息作为脉冲,通过专门电路实时处理脉冲,实现了大规模的并行信息处理。实验结果证明了实现基于尖峰的控制器的可行性,且硬件要求较低,允许在大量并行控制器中复制该控制器,从而实现机器人实时控制。 相似文献
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采用乙酸乙酯、二甲苯、环己酮为混合溶剂,对废旧聚苯乙烯泡沫进行溶解,作为溶剂型道路标线涂料的基料之一。通过对混合溶剂作正交试验,得到混合溶剂的最佳配比。并对聚苯乙烯溶液、丙烯酸树脂、填料和助剂作正交试验,得到溶剂型道路标线涂料的最佳配方。废旧聚苯乙烯泡沫塑料应用到道路标线涂料中,起到对溶剂型道路标线涂料进行改性的目的,又起到废品回收利用的目的。 相似文献
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介绍非易失性铁电存储器FM25H20的性能特点,内部结构和工作原理;给出单片机与FM25H20的写操作接口电路图.以及FM25H20的写操作流程图.归纳出任何一款8位数据总线宽度用于计算机系统时使用FM25H20的方法.从而实现大客量存储系统的扩展. 相似文献
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油在河流中传输的双层数学模型 总被引:4,自引:0,他引:4
本文建立了一个模拟河流中漏油的两层数学模型ROSS2,这个模型考虑漏在河中的油由表层油膜和分布在整个水深中的悬浮油珠两层组成,油的输送过程包括流动、扩散、紊动扩散和掺混、挥发、溶解、乳化、附着在岸边和沉积到河底等过程.该模型可用于瞬时的和连续的漏油且油漏在水面或水中的情况.该模型已用于美国Ohio-Monongahela-Allegheny(OMA)河系及St.Lawrence河上游.此模型不仅可用于模拟油,也可模拟其它有害物质的泄漏. 相似文献
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杨小庆 《现代测量与实验室管理》2011,19(5):14-16
采用控制图对化验室硫铁矿管理样的检测结果进行统计计算,发现检测过程中各阶段存在的随机因素和异常因素并加以控制,确保检测数据的稳定性。 相似文献
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结合近年来刀具涂层技术的发展状况,介绍了各种刀具涂层材料,结构以及制备方法。将涂层材料分为硬涂层与软涂层进行了介绍。综述了各种涂层结构。刀具涂层的制备方法包括化学气相沉积法(CVD)、物理气相沉积法(PVD)、等离子体化学气相沉积法(PCVD)和溶胶-凝胶法(Sol-Gel)等。介绍了刀具涂层工艺的研究现状,并对刀具涂层的发展方向进行了探讨。 相似文献