基于RBF的倒立摆摆起角度控制研究

针对小车一级倒立摆的起摆控制,利用径向基函数神经网络的自适应能力,微调系统的控制参数,构造一个具有自调整能力的控制器来增大倒立摆摆起角度范围。结果表明,基于RBF网络的PID控制器较常规PID控制器具有更强的自适应能力、更高控制精度和更好的鲁棒性,能满足控制系统的实时性要求。     

污水处理厂自动控制系统设计

在当今可用水资源紧缺的严峻形势下,对污水合理处理加以利用,显得十分重要,做好污水处理工作对社会环境的保护、经济的发展都有很好的促进作用。目前大部分污水处理厂普遍存在经营成本较高、处理系统的技术落后等弊端。因此本文设计出一种新的自动控制系统,来提高污水处理厂的控制技术水平和经济效益。新的污水处理系统是将管理功能、控制功能和数据处理功能整合在一起的高性能系统。     

科学发展观指导下的工科大学生创新教育

以科学发展观为指导,推进大学生创新教育,即把握创新人才成长规律,牢固树立以学生为本的教育理念,尊重学生,赏识学生,服务学生。建立培养创新意识、创新思维、创新技能的可持续发展的协调体系,实现创新教学与创新学习、科学教育与人文教育的统筹发展。     

气垫带式输送机气室盘槽气孔的分布形式

介绍气垫带式输送机在负载情况下,气垫的理论压力分布;通过对孔径相等、排距不等的孔的分布和孔径不相等、排距相等的孔的分布的试验,得到了输送带下气垫压力场的压力分布,适用于工程应用的气室盘槽的气孔分布形式.     

功率密度对Cr12MoV激光熔覆层组织及耐磨性的影响

以Cr12MoV冷模具钢为研究对象,采用不同的激光功率密度在Cr12MoV表面熔覆WC质量分数为40%的Ni60WC40复合涂层。随后对熔覆后试样的涂层熔覆界面、熔覆表面微观组织和成分的形成进行探讨,并通过摩擦磨损实验研究各熔覆层的耐磨损性能。结果表明:随着激光熔覆功率密度的提高,熔覆层厚度逐渐增大,熔覆区纵向组织从尚未完全熔化的团絮状及棒状晶逐渐向晶粒更为细小的花瓣晶转变;熔覆区横向组织从长短不一的花瓣晶及鱼骨状树枝晶逐渐向晶粒尺寸更为细小的长条形枝晶转变;CrNiC、CrFeNi等铬碳化合物和WN、CoN等金属固溶体的产生增强涂层的细晶强化作用。在激光功率密度为111.30W/mm²时,试样表现出相对最优的耐磨性能。     

试论高校大学生党员后续教育管理工作的创新

高校学生党员的后续教育管理工作是党建工作的重要组成部分.如何改进大学生的教育管理模式,用改革创新的精神加强高校基层党组织建设,是新时期高校党建工作的重要任务.     

用X射线应力仪测量凸轮轴表面激光淬火相变层的残余应力

利用CO2激光对凸轮轴所用材料QT600-3表面进行了淬火处理试验,并用X-350A型X射线应力仪测定其残余应力分布,分析了残余应力的形成机理.结果表明:经CO2激光淬火后QT600-3的显微组织为隐晶马氏体 石墨,残余应力均为压应力,其值在120 MPa以上,且随着功率的增大而增加;相变层深度随着扫描速率和光斑直径的增加而减小,且随着功率的增大而增加;激光淬火后的材料组织结构比较均匀,有利于提高凸轮轴的使用寿命.     

PLC实现对滚齿机的改造

本文根据展成法原理,通过PLC对变频器各项参数进行调整,从而实现对电机转速的控制,完成滚齿机加工任务.同时利用光电传感器检测位移,提高加工零件的精度.并用触摸屏实现人机对话,有利于现场操作和监控加工过程.     

“遥控餐厅” 支撑餐企赢得更广泛客户资源

正在与许多生意红火的餐饮企业聊天时,常常能听到这样的抱怨:"明明门店生意很好,用餐时间还要大排长龙,可是限于运营能力,许多客人因为不能忍受漫长的排位等待而逐渐选择别家,结果不仅造成了客户资源的大量流失,而且原本红火的门店生意居然也逐渐走了下坡"。的确,作为餐厅面对顾客时最为一线的前端岗位,排队等位的问题如果无法妥善解决,不仅会影响餐厅声誉和形象,也会大大的降低客户对于     

高黏度齿轮泵径向力的消除

将谐波齿轮传动原理引入齿轮泵领域,提出了一种高黏度齿轮泵,分析了高黏度齿轮泵的结构及其径向力平衡的原理,对高黏度齿轮泵的径向液压力进行了分析。结果表明,高黏度齿轮泵有效地消除了齿轮泵的径向力,在下游阻力增加时,不会出现随着泵压力的增加而出现径向力变大的现象,高黏度齿轮泵的两个高压腔在一个转动周期内完成两次排料,提高了泵的输送效率和压力稳定性。